пособие УиЭ 2К22, ч.3 Башня


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
Санкт
-
Петербургский государственный горный университет

Военная

кафедра






Г.В. РУДИАНОВ
, М.А.ПЕРЕВЕРЗЕВ






УСТРОЙСТВО И ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЗПРК 2К22



Часть I
II


БАШНЯ 2А40М







Конспект лекций

по военно
-
профессиональной учебной дисциплине

«
Устройство и
эксплуатация

ЗПРК 2К22»


для студентов ВУС 042400














Санкт
-
Петербург

2011

2


ОГЛАВЛЕНИЕ


1.
Цифров
ая

вычисл
и
тельн
ая

систем
а

1
А
26
М…
…………………………….
………
….

…..
3

2. Система измерения у
г
лов качек 1
Г
30
…………………………………
..

………..

……
14

3
. Оптический прицел с системой

наведения и стабилиз
а
ции 1
А
29
М……………
….
…….19

4
. Устройство башни 2
А
40
М…………………………………………………………
..
……….
29

5
. Зенитный автомат 2
А38М……………………………………………………………………
35

6
. Зенитная управляемая ракета 9
М
311
………………………………………………………
..45

7
.
Назначение, виды, состав и принцип де
йствия 30
-
мм боеприп
а
сов
……………………..
55

9
.
Гусеничная машина
ГМ

352
…………………………………………………………………..
58

10
.
Состав, размещение и устройство системы

эле
к
тропитания ГМ

352
……………………………………………………………
….
……
67









3


1.
ЦИФРОВ
АЯ

ВЫЧИСЛ
И
ТЕЛЬН
АЯ СИСТЕМА

1А26М


Назначение, сос
тав и основные технические характеристики ЦВС


Цифровая вычислительная система ЦВС 1А26 предназначена для решения задач управл
е
ния и стабилизации вооружения, радиолокационных и оптических средств при боевой работе и
для проверки правильности функционирован
ия систем зенитной самоходной устано
в
ки.

В состав ЦВС входят:



бортовая цифровая вычислительная машина “Аргон
-
15”
-

БЦВМ А
-
15.



устройство ввода и выв
о
да УВВ.



пульт управления и индик
а
ции ПУИ.



распределитель пит
а
ния РП.

Технические характеристики ЦВС



система
счисления


двоичная;



быстродействие


208000 опер/с;



обьем оперативной памяти


1024 слова;



обьем долговременной памяти


24576 слов;



обьем ДЗУС


128 слов;



диапазон внешнего целеуказания


± 25 км;



диапазон дальности


0,2..15 км;



диапазон скорости цели


0..500 м/с;



диапазон углов наведения:

по азимуту


0..360 град;

по углу места


от
-
10 до 87 град;



питание


220 В 400 Гц, потребляемая мощность


не более 450 Вт.

Эксплуатационные характеристики:



время непрерывной работы


24 часа;



время готовности к р
аботе после подачи питания


менее 1 мин.


Назначение и характеристика блоков и устройств ЦВС

Бортовая цифровая вычислительная машина

«Аргон» А15
-
А предназначена для реш
е
ния задач управления и контроля ЗСУ 2С6 в реальном масштабе врем
е
ни.

В состав ЦВМ вхо
дят:



в
ы
числительный блок ВЧУ
-
13М;




три блока долговременного запоминающего устройства ДЗУ
-
26, предназначенных для хр
а
нения программ и ко
н
стант;



блок оперативного запоминающего устройства ОЗУ 15П, предназначенный для записи, хр
а
нения и выдачи оперативной ин
формации в процессе р
а
боты;



блок долговременного запоминающего устройства со сменной информацией ДЗУС
-

3М,
предназначенный для записи и хранения информации при многократном считывании и в
ы
ключении пит
а
ния;



блок питания БП
-

45, предназначенный для преобра
зования напряжения питания сети пер
е
менного тока в требуемые номиналы напряжений постоя
н
ного тока.

Устройство ввода
-

вывода УВВ

предназначено для
сопряжения

ЦВМ

с системами и устро
й
ствами ЗСУ.

Конструктивно УВВ выполнено в виде двух бл
о
ков Б1 и Б2.

Пульт
управления и индикации ПУИ

предназначен для выполнения следующих функций:



включения и запуска ЦВС;



установки режимов ЦВС;



ввода
в
ЦВС

исходных

данных
(
метеобюллетеня, координат ЗСУ, углов з
апрета стрельбы и
др
.)
;

4




индикации
параметров движения цели и данных

о нахождении цели в зонах пор
а
жения;



вывода
на индикацию ци
фровой информации из памяти ЦВМ;



индикации
исправности систем ЗСУ и блоков ЦВС.

Распределитель питания

РП предназначен для обеспечения

электропитания ЦВС.


Размещение ЦВС
.

ПУИМ ЦВС размещен в шкаф
у

№ 1

сверху перед командиром и операт
о
ром
,

ЦВМ


в задней части отделения управления под полом; РП и УВВМ


в левой части отд
е
ления управл
е
ния

под полом.


Режимы работы ЦВС и их характерист
и
ка

Цифровая вычислительная система может работать в одном из след
ующих р
е
жимов:

1.
«
БР
»

-

режим боевой р
а
боты.

2.
«КП

У
»

-

режим комплексной пр
о
верки ЗСУ.

3.
«
РП
-
У
»

-

режим регламентной проверки ЗСУ.

4.
«
ВВ
»

-

режим ввода информ
а
ции.

5.
«
ВЫВ
»

-

режим вывода информ
а
ции.

6.
«
АП
-
ЦВС
»

-

режим автономной прове
р
ки ЦВС.

7.
«
АП
-
ЦВМ
»

-

режим автономной проверки ЦВМ А
-
15.

8.
«
АП
-
УВВ
»

-

режим автономной проверки УВВ и ПУИ.

9.
«
АП
-
Р
»

-

режим проверки ракетных пр
о
грамм.

Переключение режимов работы осуществляется переключателем на пульте управления и
индикации ПУИ.

Рассмотрим назначен
ие каждого режима работы.

Режим БР


В режиме боевой работы ЦВС решает комплекс задач, непосредственно связанных с обн
а
ружением цели, передачей целеуказания, сопровождением и обстрелом цели, а также привед
е
нием ЗСУ в боевое и походное полож
е
ние.

При этом о
беспечивае
т
ся:



стабилизация
диаграммы направленности антенны СОЦ по у
г
лу места.



индикация
на индикаторе кругового обзора положения антенн СОЦ и ССЦ по азимуту и
маркера целеуказ
а
ния.



стабилизация
антенны ССЦ, оптического прицела, зенитных автоматов и марке
ров целеук
а
зания.



внешнее
(ЦУ
-
Г, ЦУ
-
В) и внутреннее (ЦУ
-
О) целеуказание
, а также

поиск цели ССЦ и опт
и
ческим приц
е
лом.



сопровождение
цели во всех режимах работы ЗСУ.



выработка
информационной характеристики сопровождаемой ц
е
ли.



управление
стрельбой зенитных

автом
а
тов.



пуск
и управление полетом ЗУР.



приведение
ЗСУ в боевое и походное полож
е
ние.



управление
работой НРЗ.

Режим КП
-
У.

В режиме комплексной проверки ЗСУ
ЦВС

с помощью решения контрольных задач прои
з
водит проверку исправности работы ЗСУ в целом. При э
том обе
с
печивается индикация на ПУИ
результатов проверки, а также высв
е
чивается условный номер предполагаемых несинхронных
п
о
мех.

Режим РП
-
У.

В режиме регламентной проверки ЗСУ
ЦВС

производит контроль статической и динамич
е
ской точности систем ЗСУ, а также

проверку р
е
акции следящих систем на скачок и синусное
воздействие. Результаты контроля от
о
бражаются на ПУИ.

Режим ВВ

5


В режиме ввода
ЦВС

обеспечивает возможность ввода в ПУИ данных метеоподготовки и
констант, а также запись информации в произвольную ячейку

и ДЗУС.

Режим ВЫВ.

В режиме вывода
ЦВС

обеспечивает возможность вывода для индикации на ПУИ данных,
хранящихся в пам
я
ти ЦВМ.

Режим АП
-
ЦВС.

В режиме автономной проверки ЦВС производится тестовый контроль ЦВС в целом с и
н
дикацией на ПУИ результатов контроля

и указанием предполагаемого неисправного бл
о
ка.

Режим АП
-
ЦВМ.

В режиме автономной проверки ЦВМ А
-
15 производится тестовый контроль БЦВМ с и
н
дикацией на ПУИ результатов контроля. При этом высвечивается индекс отказавшего блока
ЦВМ.

Режим АП
-
УВВ.

В режиме а
втономной проверки УВВ производится контроль и диагностика УВВ и ПУИ с
индикацией результатов контроля на ПУИ. На неисправной панели УВВ загорается св
е
тодиод
НЕИСПР
А
ВЕН.

Режим АП
-
Р.

Является перспективным
,

в
настоящее время не реализован. Предполагается пр
оизводить
проверку при помощи тестов ракетных программ ЦВС и ко
н
троль ракет 9М311.


Работа ЦВС по структурной схеме


Для включения питания ЦВС необходимо тумблер “СЕТЬ
-
ОТКЛ”, затем “СИСТ
-
ОТКЛ”
установить в верхнее положение. Одновременно с подачей питания
происходит включение ве
н
тиляции УВВМ и ЦВМ.

После этого устанавливается режим работы переключателем “РЕЖИМ” и производится з
а
пуск ЦВС кнопками “СБР” и “ПУСК”. Сигнал “ПУСК” поступает в ЦВМ А
-
15 и запускает р
а
бочую программу, хр
а
нящуюся в блоках ДЗУ.


Рис.
1
. Функциональная схема ЦВС


6


По сигналу “ПУСК” с ПУИ производится также ввод в УВВМ последовательного кода, н
е
сущего информацию об установленном режиме работы ЦВС.

ЦВМ А
-
15 вводит эту информацию из УВВМ в ОЗУ, где специальная п
р
о
грамма
-
диспетчер
анализирует эту информацию и выполняет рабочую программу, обеспечивая этим решение з
а
дачи установленного на ПУИМ режима.

ЦВМ после обработки исходной информации в соответствии с алгоритмами управления
вырабатывает управляющие команды и с
игналы на системы ЗСУ 2С6М и информационные
данные для индикации на ПУИМ.

Для обеспечения работы ЦВС 1А26М в реальном масштабе времени из УВВМ с опред
е
ленными частотами поступают сигналы прерываний. При этом выполн
е
ние рабочих программ
производится цикличе
ски в отрезках вр
е
мени, синхронных с прерываниями, задаваемыми из
УВВМ.

Текущая информация о положении систем для решения задач управления 2С6М поступает
в ЦВМ из УВВМ, которое осуществляет преобразование анал
о
говых сигналов в цифровые. В
ЦВМ происходит об
работка информации с использованием блоков оперативной и долговр
е
менной п
а
мяти.

В оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) ЦВМ заносит информацию, необходимую
только в данный момент работы 2С6М. В ОЗУ также перед боевой работой заносятся необх
о
димые данны
е (координаты точки стояния, метеоданные и др.), ввод
и
мые оператором с ПУИМ.

В долговременном запоминающем устройстве (ДЗУ) хранятся алгоритмы программ, по к
о
торым ЦВМ производит расчеты, а также и некоторые другие данные (таблицы стрельб и пр.).

Выработан
ные команды поступают из ЦВМ на УВВМ, где преобразуются из цифрового
вида в аналоговый и далее поступают на исполнительные системы. Рассчитанные ЦВМ пар
а
метры цели и зоны поражения передаются через устро
й
ства сопряжения также на ПУИМ, где
осуществляется ин
дикация информации.

При боевой работе ЦВС решает следующие задачи:

а) задача встречи снаряда с целью.

В ЦВС поступает информация в виде кодов о текущих координатах движения цели и оши
б
ках ее сопровождения, а также об углах качек гусеничного шасси. Если цел
ь движется с мане
в
ром, а также если назначен режим инерционного сопровождения, то ЦВМ производит экстр
а
поляцию (расчет) траектории полета. После окончания решения задачи встречи на приводы н
а
ведения через УВВМ поступают управляющие сигналы для наведения ЗА

в точку прицелив
а
ния;

б) задача стабилизации линии визирования.

В этом случае в ЦВС с датчиков СИУК и датчиков антенной колонки ССЦ п
о
ступают коды
углов. В ЦВМ происходит обработка этой информации и выработка сигналов ошибки по аз
и
муту и углу места. Через

УВВМ эти сигналы поступают на антенну. Приводы антенной коло
н
ки отрабатывают углы наклона гусеничного шасси, возникающие во время стоянки и в движ
е
нии, т.е. линия визирования ст
а
билизируется;

в) задача выработки команд управления ракетой.

Для решения этой

задачи в ЦВС поступают сигналы об угловых отклонениях ракеты от л
и
нии визирования цели, углы качек и курса 2С6М и у
г
лы визирования цели. ЦВМ производит
расчет отклонения от требуемой траектории и скорости изменения этих отклонений. Выходн
ы
ми сигналами ЦВС

являются команды управления ракетой, поступающие на шифратор.

Необходимо помнить, что ЦВС включается первой перед началом работы всех си
с
тем ЗСУ,
а выключается последней.


Назначение

органов управления, контроля и индикации ЦВС


Внешний вид ПУИ,

а также

р
азмещение органов управления и индикации

на

ПУИ прив
е
ден на рисунке.


7



Рис. 2. Внешний вид ПУИ


На
ПУИМ

размещены следующие

орган
ы

управления и индикации
:

цифровой индикатор ЦИ
-
1


для отображения параметра сопровождаемой цели в р
е
жиме БР
и для визуальног
о контроля вводимого числа в режиме ВВ;

цифровой индикатор ЦИ
-
2


для отображения скорости или дальности сопровождаемой ц
е
ли в режиме БР и для отображения результатов решения контрольных задач в контрольных р
е
жимах;

цифровой индикатор ЦИ
-
3


для отображени
я высоты сопровождаемой цели в режиме БР и
для отображения результатов решения контрольных задач в контрол
ь
ных режимах;

цифровой индикатор ЦИ
-
4 (5, 6)


для отображения времени до входа цели в зону В (Д, А) в
режиме БР, для визуального контроля шифра вводи
мого или запрашива
е
мого из памяти ЦВМ
параметра в режимах ВВ и для отображения результатов решения контрол
ь
ных задач;

сигнализатор "ЗОНА В (Д, А) ВХОД"


мигает за 3 с до входа цели в з
о
ну В (Д, А);

сигнализатор "ЗОНА В (Д, А)"


загорается при нахождении
в зоне В (Д, А) цели (при вых
о
де цели из з
о
ны за 3 с сигнализатор трижды мигнет);

цифровой индикатор ЦИ
-
7 (8, 9)


для отображения времени до выхода цели из зоны В (Д,
А) в режиме БР и для отображения результатов реш
е
ния контрольных задач;

светодиоды "Гото
вность"


загораются при исправных системах ЦВС;

светодиоды "Неисправность"


загораются в случае выхода из строя отдельных блоков и
систем;

переключатель "Режим"


для включения режима работы ЦВС 1А26М;

светодиод "Сеть"


для индикации включения питания н
а ЦВС;

тумблер "Сеть
-
откл."


для включения питания на ЦВС;

тумблер "Сист
-
откл."


для информационного подключения ЦВМ и ЦВС;

светодиод "СИСТ"


для индикации о включении тумблера СИСТ;

тумблер МА
-
МС


для переключения режимов "Метео";

кнопка М


для ручно
й переадресации параметров в подрежиме МА;

кнопка МС


для ручной переадресации параметров в подрежиме м
е
теосредний;

кнопка П


для ручной переадресации параметров;

кнопка "Сброс"


для выключения программы ЦВС;

кнопка "Пуск"


для запуска программы ЦВС;

к
нопка В
-
К


для запуска программы ввода контрольных параметров на ЦИ. В режиме БР
нажатие кнопки В
-
К обеспечивает на ЦИ
-
2 индицирование скорости сопровождаемой цели
(м/с);

кнопка А


для ввода адреса в ДЗУС и ОЗУ в режимах ВВ и ВЫВ при обращении в прои
з
8


вол
ьные ячейки памяти ЦВМ;

кнопка Ч


для ввода числа в память ЦВМ по произвольному адресу;

светодиоды 30, 25, 20, 15, 10, 5, 0,
-
15
-

для индикации значения, введенного в память ЦВМ;

кнопка В
-
В


для запуска программы ввода
-
вывода информации;

кнопка
0
К


для

установки нуля
к
ачек;

кнопки цифрового наборного поля


для задания числовых значений вводимых пар
а
метров;

кнопка ГШ


для сброса неправильно набранного значения параметра в регистре числа
ПУИМ;

тумблер "Блокировка ПУИМ
-
СНЯТА"


для блокировки органов упр
авления ПУИМ от сл
у
чайного наж
а
тия;

тумблер "Блокировка ДЗУС
-
СНЯТА"


для блокировки ДЗУС от случайного обращения с
ПУИМ;

транспарант "Исправность"
-

ми
гает в случае неисправности ЦВС;


Включение ЦВС
в различных режимах работы


Включение ЦВС производится о
бязательно перед включением всех о
с
тальных систем после
включения СЭП. Перед включением ЦВС на ПУИМ все органы управления должны находиться
в исходном положении. Об исправной работе ЦВС свидетельствует устойчивое свечение тран
с
паранта
«
Испра
в
ность
»
.

Исходн
ые установки

органов управления на блоке ПУИ:



переключатель РЕЖИМ ОТКЛ.
-

в положение ОТКЛ.;



тумблер БЛОКИРОВКА ДЗУС СНЯТА
-

в положение БЛ
О
КИРОВКА;



тумблер БЛОКИРОВКА ПУИ СНЯТА
-

в положение БЛ
О
КИРОВКА;



тумблер СЕТЬ ОТКЛ.
-

в положение ОТКЛ.;



тумблер СИСТ
ЕМА ОТКЛ.
-

в положение ОТКЛ.;


Включение

изделия 1А26:



на блоке ПУИ тумблер ОТКЛ. СЕТЬ в положение СЕТЬ при этом лампа СЕТЬ по
д
светится;



лампы СИСТ., БЛОКИРОВКА ДЗУС, БЛОКИРОВКА ПУИ не горят, остальные св
е
тодиоды
светятся произвольно, на ци
ф
ровых индикато
рах произвольное высвечивание цифр;



начинает работать вентиляция изделия 1А26, контрол
и
руемая на слух;



тумблер ОТКЛ.
-
СИСТ. установить в положение СИСТ., при этом подсветится лампа
СИСТ.;



переключатель РЕЖИМ установить в положение БР;



последовательно нажать

кнопки
-
табло СБР., ПУСК.

Методика ввода информации в ЦВС при подготовке ЗСУ 2С6М к боевой р
а
боте

Ввод информации в ЦВС 1А26М осуществляется как в ходе предварительной, так и неп
о
средственной подготовки стрельбы.

В ходе предвар
и
тельной подготовки стрельбы

проводится:



ввод метеоданных;



ввод поправки начальной скорости снарядов (Δ
V
0
);



ввод углов запрета стрельбы (φ
У
).



ввод координат реперной точки для ЗСУ 2С6М1.

В ходе непосредственной подготовки стрельбы проводится:



ввод азимута и дальности цели в режиме ЦУ
-
Г;



ввод установленной скорости цели в IV р
е
жиме боевой работы.


Методика ввода метеода
н
ных

Зондирование атмосферы производится с целью измерения величины отклоняющих факт
о
ров атмосферы, оказывающих наибольшее влияние на то
ч
ность стрельбы.

9


Комплексное зон
дирование атмосферы осуществляется артиллерийскими метеорологич
е
скими подразделениями при помощи метеорологического комплекса. Метеорологический ко
м
плекс дает метеоданные у поверхности земли и распределение метеоусл
о
вий по высоте. Для
определения метеоусло
вий на высоте производится температурно
-
ветровое зондирование атм
о
сферы при помощи ради
о
зондов.

Сущность зондирования состоит в том, что специальный радиозонд, поднимаемый шар
-
пилотом, на пути своего движения автоматически измеряет состояние метеофакторов
и по р
а
дио передает данные на землю в виде кодированных сигналов. По результатам наземных изм
е
рений и зондирования атмосферы метеорологический комплекс составляет метеорологич
е
ский
бюллетень.

В целях оперативной передачи больших объемов информации она коди
руется и в дальне
й
шем передается радиостанцией метеокомплекса в виде радиограммы, представляющей собой
несколько кодогрупп, разделенных тире. Метеорологический бюллетень передается в интер
е
сах
артиллерийских и зенитно
-
артиллерийских подразделений. Данный б
юллетень получил наим
е
нование "Метеосредний". Радиограммы бюллетеня "Метеосредний" передаются через каждые
2
-
3 часа в радиосети метеорологического обеспечения.

Метеобюллетень считается действительным, если со времени окончания зондирования
прошло не более
3 часов.

Если бюллетень «Метеосредний» отсутствует, то учѐт состояния атмосферы осуществляе
т
ся путѐм измерения наземной температуры пращевым термометром и давления воздуха арти
л
лерийским барометром (находится в МРТО). Для расчѐта распределения метеоэлемент
ов по
высоте вводится высота расположения огневой позиции (определяется по карте). Такой р
е
жим
метеоподг
о
товки называется метеоавтономный (МА).

Метеобюллетень «Метеосредний» составляется метеокомплексом в форме сокращенной
цифровой кодограммы, состоящей из

ряда цифровых групп, отделенных друг от друга тире.
Знак тире должен обязательно передаваться и записываться. Значение каждой цифры определ
я
ется ее местом в гру
п
пе и местом группы в бюллетене.

Для каждой величины, помещаемой в бюллетене, отводится определ
енное количество
цифр. Если какая
-
либо величина выражается количеством цифр, меньшим, чем ей отведено с
о
гласно схеме кода, то недостающие места вп
е
реди этих цифр заполняются нулями.

Так, например, для передачи высоты станции над уровнем моря отводится четы
ре цифры,
фактическая высота станции 80 м, в бюллетене эта

высота передается 0080. Для передачи о
т
клонения давления воздуха отводится три цифры: отклонение да
в
ления 6 мм передается 006.
Для скорости ветра отводится две цифры: ск
о
рость 5 м/с передается 05.

Знак "минус", означающий отрицательное отклонение давления или температуры, в бю
л
летене не помещают. Для условного обозначения отрицательной величины вместо минуса к
первой отведенной для да
н
ной величины цифре прибавляют условное число 5.

Например, откло
нение давления минус 6 мм предается 506;

отклонение температуры минус 18 град. передается 68;

высота станции ниже уровня моря на 20 м передается 5020.

Если отрицательное значение температуры превышает по абсолютной величине 50 град., то
в бюллетень помещаю
т это отклонение без прибавления усло
в
ного числа 5.

Бюллетень "Метеосредний" составляется по следующей схеме:

Метео 11 №№
-
ДДЧЧМ
-
ВВВВ
-
ΔБΔБΔБΔТоΔТо
-

02ΔПΔП
-
ΔТΔТ ННСС
-
04 ΔПΔП
-
ΔТΔТННСС
-
08 ΔПΔП
-
ΔТΔТННСС
-
12 ΔПΔП
-
ΔТΔТННСС
-
16 ΔПΔП
-
ΔТΔТННСС
-
20ΔПΔП
-
ΔТΔТ ННСС
-
24
ΔПΔ
П
-
ΔТΔТ ННСС
-
30 ΔПΔП
-
ΔТΔТННСС
-
40 ΔПΔП
-
ΔТΔТННСС
-
50 ΔПΔП
-
ΔТΔТННСС
-
60
ΔПΔП
-
ΔТΔТННСС
-
80ΔПΔП
-
ΔТΔТННСС
-
10ΔПΔП
-
ΔТΔТННСС
-
12ΔТΔТННСС
-
14ΔТΔТННСС


18


ΔТΔТННСС


22 ΔТΔТННСС


26


ΔТΔТННСС
-

30

ΔТΔТННСС
-
ВтВтВвВв

Значение комбинаций букв и цифр, вх
о
дящих в эту схем
у:

Метео 11


условное обозначение бю
л
летеня "Метеосредний";

№№


условный номер метеостанции;

ДД


день (число, месяц);

ЧЧМ


часы и минуты (в десятке) око
н
чание зондирования атмосферы;

10


ВВВВ


высота расположения мете
о
станции над уровнем моря в м;

ΔБΔБΔБ



отклонение наземного давления атмосферы от табличного на уровне станции, мм
рт.ст.;

ΔТоΔТо


отклонение наземной виртуальной температуры воздуха от табличной в град
у
сах;

02, 04, 08, 12 и т.д. до 80 включительно


стандартные высоты в гект
о
метрах;

10, 12
, 14, 18, 22, 26, 30
-

стандартные высоты в километрах;

ΔПΔП

-

среднее отклонение плотности воздуха от табличной в слое атмосферы от поверхн
о
сти земли до стандартной высоты в %;

ΔТΔТ


среднее отклонение температуры воздуха от табличной в слое атмосферы

от повер
х
ности земли до ста
н
дартной высоты в градусах;

НН


дирекционный угол направления среднего ветра (откуда дует) в больших делениях угл
о
мера;

СС


скорость среднего ветра в слое атмосферы от поверхности земли до стандартной выс
о
ты в
м/сек;

ВтВт


достигнутая высота температурного зондирования атмосферы в километрах, выше кот
о
рой данные об отклонении температуры экстраполир
о
ваны;

ВвВв


достигнутая высота ветрового зондирования атмосферы в кил
о
метрах, выше которой
данные о ветре экстрап
о
лированы.


Пример расшифровки бюллетеня "М
е
теосредний"

Метео1104
-
12193
-
0120
-
50766
-
0206
-
671908
-
0405
-
661909
-
0804
-
642210
-
1203
-
622410
-
1603
-

60251 1
-
2002
-
60251 1
-
2402
-
69261 1
-
3002
-
592812
-
4001
-
573013
-
5000
-
563213
-
6000
-
553314
-
8000
-

553614
-
1000
-
554015
-
12
-
544217
-
14
-
524418
-
1
8
-
004621
-
22
-
024620
-
26
-
034618
-
30
-
044616
-
2216


Метео 1104


бюллетень "Метеосредний" составлен по данным зондирования атмосферы м
е
теорологической станцией, которой присвоен у
с
ловный № 4;

12193:

12


бюллетень составлен 12 числа да
н
ного месяца;

193


в 19 ч
асов 30 минут на метеорологической станции были закончены наблюдения за р
а
диозондом;

0120


высота метеорологической ста
н
ции над уровнем моря 120 м;

50766:

507


отклонение наземного давления атмосферы от табличного м
и
нус 7 мм рт. ст.;

66

отклонение назем
ной виртуальной температуры воздуха от табличной м
и
нус 16°.

0206:

02


стандартная высота 200 м;

06


среднее отклонение плотности воздуха от табличной в слое атмосферы от поверхности
земли до стандартной в
ы
соты 6 %.

671908:

67


среднее отклонение темп
ературы воздуха от табличной в слое атмосферы от поверхности
земли до стандартной высоты минус 17 гр
а
дусов;

19


дирекционный угол направления среднего ветра (откуда дует) 19 больших делений угл
о
мера;

08


скорость среднего ветра в слое атмосферы от поверх
ности земли до стандартной в
ы
соты 8
м/сек.

Далее значения повторяются для ста
н
дартных высот.

2216:

22


достигнутая высота температурн
о
го зондирования;

16


достигнутая высота ветрового зо
н
дирования.

Ввод метеоданных является одной из важных операций пред
варительной подготовки
стрельбы. Отсутствие этих данных приводит к снижению точности стрельбы ЗА. Ввод в ЦВС
метеоданных осуществляется в двух подрежимах: метеоавтономном (МА) и метеосреднем
(МС). Ввод информации может проводиться как в режиме БР, так и в
р
е
жиме ВВ ЦВС.

11


Режим МА используется при отсутствии данных метеобюллетеня. Вводимые параметры
округляются до целого знач
е
ния.


Данные, вводимые в режиме «Метеосредний»

ΔН


разность высот огневой позиции 2С6М и метеоста
н
ции, м;

Пв


среднее отклонение плотн
ости воздуха от табличного значения, %;

β
w



дирекционный угол

направления среднего ветра, показывающий
,

откуда дует ветер, в
больших делениях у
г
ломера;

W


скорость среднего ветра, м
\
с;

Пв80


отклонение наземного давления от табличного, мм. рт. ст.;

Тз


отклонение наземной виртуальной температуры воздуха от та
б
личной,
0
С;


Данные, вводимые в режиме «Метео
автономный
»

Т
Н



наземная температура воздуха, (
0
С);

Р
Н



наземное давление, мм рт. ст.;

Д
М



высота огневой позиции, м.


Ввод данных в режиме МА

1. Вкл
ючить режим ВВ ЦВС 1А26М


переключатель РЕЖИМ поставить в положение ВВ,
последовательно нажать кнопки СБРОС, ПУСК, убедиться в загорании светодиода ВВ;

2. Включить режим МА


тумблер МС
-
МА поставить в положение МА, убедиться в загор
а
нии светодиода МА на П
УИМ;

3. Тумблеры ПУИ и ДЗУС поставить в положение БЛОКИРОВКА СНЯТА, убедиться в з
а
горании светодиодов ДЗУС, ПУИМ, загораются цифровые индикаторы ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5;

4. Нажать кнопку М (ручная переадресации параметров в подрежиме МА), убедиться в з
а
горании
светодиода Т
Н
;

5. На наборном цифровом поле набрать значение Т
Н

в градусах Цельсия с учетом знака
температуры, число высвечивается на ЦИ1;

6. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
тельствует о вводе Т
Н

в ДЗУС ЦВС, и

загорается св
е
тодиод Р
Н

на блоке ПУИМ;

7. На наборном цифровом поле на ЦИ1набрать значение Р
Н

в мм рт. ст.;

8. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
тельствует о вводе Р
Н

в ДЗУС ЦВС, и гаснет светод
и
од Р
Н

на блоке
ПУИМ;

9. Нажимая кнопку П (ручная переадресации параметров), добиться загорания светодиода
Дм на блоке ПУИМ;

10. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение Дм (м);

11. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
те
льствует о вводе высоты огневой позиции в ДЗУС ЦВС, и гаснет светодиод Дм на блоке
ПУИМ;

12. По окончании ввода информации тумблеры ДЗУС и ПУИ поставить в положение
БЛОКИРОВКА (гаснут светоди
о
ды ДЗУС и ПУИ).


Режим МС

используется при наличии метеобюллетен
я от метеокомплекса. В данном р
е
жиме в ЦВС вводятся:



ΔН


разность высот огневой позиции 2С6М и метеоста
н
ции, м;



Пв


среднее отклонение плотности воздуха от табличного значения, %;






дирекционный угол (азимут) направления среднего
ветра, показ
ы
вающий, откуда дует
ветер, в больших делениях у
г
ломера;



W


скорость среднего ветра, м
\
с;



П
В
80



отклонение наземного давления от табличного, мм. рт. ст.;



Тз


отклонение наземной виртуальной температуры воздуха от та
б
личной,
0
С.

12


Виртуальной т
емпературой называется температура сухого воздуха, плотность и давление
которого равны плотности и давлению фактич
е
ски влажного воздуха.

Параметры Пв,
β
w
, W вводятся для высот 200 м, 1200 м, 3000 м. Обновление информации
осуществляется через каждые 2 часа.

Зн
а
чение
ΔН

рассчитывается по формуле

,

где
Ноп (Нм)



высота огневой позиции (метеорологической станции) над уровнем моря, м.

Высота огневой позиции определяется по карте, высота метеостанции


из м
е
теобюллетня.


Методика ввода дан
ных в режиме МС

1. Включить режим БР (ВВ) ЦВС 1А26М


переключатель РЕЖИМ п
о
ставить в положение
БР (ВВ), последовательно нажать кнопки СБРОС, ПУСК, убедит
ь
ся в загорании светодиода БР
(ВВ);

2. Включить режим МС


тумблер МС
-
МА поставить в положение МС, убе
диться в отсу
т
ствии свечения светодиода МА на ПУИМ;

3. Тумблеры ПУИ и ДЗУС поставить в положение БЛОКИРОВКА СНЯТА, убедиться в з
а
горании светодиодов ДЗУС, ПУИМ, загор
а
ются цифровые индикаторы ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5;

4. Нажать кнопку МС (ручная переадресации па
раметров в подрежиме МС), убедиться в з
а
горании светодиода
Δ
H
;

5. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение
Δ
H

(м);

6. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
тельствует о вводе
Δ
H

в ДЗУС ЦВС, гаснет светодиод

Δ
H

и загораются светодиоды 02 и Пв на
блоке ПУИМ;

7. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение Пв (%);

8. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
тельствует о вводе Пв в ДЗУС ЦВС, гаснет светодиод Пв и загора
ется светодиод

β
w

на блоке
ПУИМ;

9. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение
β
w

(ду);

10. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
тельствует о вводе
β
w

в ДЗУС ЦВС, гаснет светодиод
β
w

и заг
о
рается светодиод W

на блоке
ПУИМ;

11. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение W (м/с);

12. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
тельствует о вводе W в ДЗУС ЦВС, гаснет светодиод W и заг
о
раются светодиоды 12 и Пв на
блоке П
УИМ.

В соответствии с п. 7..10 провести ввод данных Пв,
β
w
, W для высот 1200м и 3000 м. По
окончании ввода загораются светодиоды 80, Пв.

13. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение Пв80;

14 Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвеч
иваются нули, что свид
е
тельствует о вводе Пв80 в ДЗУС ЦВС;

15. Тумблеры ДЗУС и ПУИ поставить в положение БЛОКИРОВКА (гаснут светодиоды
ДЗУС и ПУИ), включить режим БР ЦВС.

Вводимые в ЦВС параметры округляются до целого значения. Если необходимо изменить
тол
ько один из параметров
Δ
H

или Пв,
β
w
, W для какой
-
либо из высот, не изменяя знач
е
ний
остальных параметров, то необходимо после разблокирования ПУИ и ДЗУС последов
а
тельным
н
а
жатием кнопки МС добиться загорания соответствующего светодиода группы
Δ
H

02, 12, 3
0,
80, а последовательным нажатием кнопки М добиться загорания соответствующего свет
о
диода
из группы Пв,
β
w
, W. Получив нужную комбинацию, провести ввод необходимого зн
а
чения.
После ввода значения заблокир
о
вать ДЗУС.

После окончания боевой работы перед вык
лючением ЦВС целесообразно обнулить мете
о
данные, т.е. ввести значения ΔН, 02Пв, 12Пв, 30Пв, 80Пв, 02βw, 12βw, 30βw, 02W, 12W, 30W,
Тз, равные нулю.

13


Если при наборе информации на ЦНП допущена ошибка, то необходимо сбросить инфо
р
мацию, нажав и отпустив кнопк
у ГШ на ПУИМ, и повторить набор информ
а
ции


Методика ввода попра
в
ки начальной скорости снарядов (ΔV
0
), углов запрета стрельбы
φ
У
, установленной скорости цели (V
У
), дальн
о
сти и азимута целеуказания (ЦУ
-
Г)


Ввод баллистических является одной из важных операц
ий предварительной подготовки
стрельбы. Отсутствие этих данных приводит к снижению точности стрельбы.

Величина
Δ
V
0

определяется средним настрелом зенитных автоматов 2А38М в соо
т
ветствии
с таблицей. Значение
Δ
V
0
, взятое из третьей строки таблицы, должно быт
ь записано в разделе
«Величины, записываемые в ДЗУС» формуляра 2С6М и в планшете ДЗУС по адресу 6146.
Средний настрел автоматов определяется по форм
у
ле

,

где
N
1
,

N
2

-

общее число выстрелов, произведенных каждым ЗА с начала эк
с
плуатац
ии.

Угол запрета стрельбы φ
У

вводится для обеспечения безопасности личного состава, воор
у
жения и техники своих войск при стрельбе пуше
ч
ным вооружением ЗСУ 2С6М. При опускании
линии выстрела ниже установленного угла разрывается цепь готовности стрельбы зени
тных а
в
томатов 2А38М. Ввод установленной скорости цели осуществляется в четвертом режиме бо
е
вой работы для расчета в ЦВС наклонной дальности ц
е
ли.

Для ввода информации в ДЗУС после включения выполняются следующие операции на
ПУИМ:

1. Включить режим БР (ВВ
) ЦВС 1А26М


переключатель РЕЖИМ п
о
ставить в положение
БР (ВВ), последовательно нажать кнопки СБРОС, ПУСК, убедиться в загор
а
нии светодиода БР
(ВВ);

2. Тумблеры ПУИ и ДЗУС поставить в положение БЛОКИРОВКА СНЯТА, убедиться в з
а
горании светодиодов ДЗУС, ПУИ
М, загор
а
ются цифровые индикаторы ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5;

3. Три раза нажать кнопку П, убедиться в загорании светоди
о
да
Δ
V
0
;

4. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение
Δ
V
0

(%);

5. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули,
что свид
е
тельствует о вводе
Δ
V
0

в ДЗУС, гаснет св
е
тодиод
Δ
V
0
;

6. Нажать кнопку φ
У
, убедиться в загорании светодиода кнопки;

7. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение φ
У
, выбранное из допустимых
значений (
-
15, 0, 5, 10, 15, 20, 25, 30);

8. Нажать

кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
тельствует о вводе φ
У

в ДЗУС, гаснет светодиод кнопки φ
У
, загорается светодиод, соответс
т
вующий выбранному значению у
г
ла;

9. Нажать кнопку V
У
, убедиться в загорании светодиода кнопки;

10. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение V
У
;

11. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
тельствует о вводе V
У

в ДЗУС, гаснет светодиод V
У
;

12. Нажать кнопку β
Ц
, убедиться в загорании светодиода кнопки;

13. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение β
Ц

(в град.);

14. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
тельствует о вводе β
Ц

в ДЗУС, гаснет светодиод β
Ц
;

15. Нажать кнопку
Д
Ц
, убедиться в загорании светодиода

кнопки;

16. На наборном цифровом поле на ЦИ1 набрать значение
Д
Ц

(в десятках ме
т
ров);

17. Нажать кнопку В
-
В, при этом на ЦИ1, ЦИ2, ЦИ4, ЦИ5 высвечиваются нули, что свид
е
тельствует о вводе
Д
Ц

в ДЗУС, гаснет светодиод
Д
Ц
;

18. Тумблеры ДЗУС и ПУИ поставить в

положение БЛОКИРОВКА (гаснут светодиоды
ДЗУС и ПУИ), включить режим БР ЦВС.


14


Признаки нормальной работы ЦВС



светится лампа СЕТЬ;



лампы СИСТ., БЛОКИРОВКА ДЗУС, БЛОКИРОВКА ПУИ не горят, остальные светодиоды
светятся произвольно, на цифровых индикаторах прои
звольное высвечив
а
ние цифр;



начинает работать вентиляция изделия 1А26, контрол
и
руемая на слух;



светится лампа СИСТ.;



устойчиво горит табло И
С
ПРАВНОСТЬ.


2
. СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ У
Г
ЛОВ КАЧЕК 1Г30


Назначение, состав и основные технические характеристики
системы

измерения углов
к
а
чек


Система измерения углов качек (СИУК) 1Г30М предназначена для измерения угла пр
о
дольной качки (ψ
с
), угла поперечной качки (θ
с
) и угла курса (Q
с
) ЗСУ 2С6М с последующей п
е
редачей их значений в ЦВС и в навигационную аппаратуру.

СИУК с
остоит из:



гирокурсокреноуказателя ГККУ.



размножителя угла курса (РУ Qс).



размножителя угла продольной качки (РУ

с).



размножителя угла поперечной качки (РУ

с).



пульта управления (ПУ).



распределительной коробки (РК).


Рис.
3
. Состав

системы СИУК 1Г30М

15



Технические характеристики СИУК 1Г30М

СИУК обеспечивает измерение углов ЗСУ:



продольной ψс и поперечной θс качки в диапазоне углов
35 градусов;



курса Qс в диапазоне широт
70
0

-

неограниченно.

Время готовности СИ
УК с момента подачи электропитания не пр
е
вышает:



при измерении углов качек
-

3 мин;



при измерении углов курса для обеспечения работы систем стабилизации
-

5 мин;



при измерении угла курса для обеспечения работы НА при движении объекта
-

10 мин.

Гирокурсокре
ноуказатель ГККУ

предназначен для измерения углов курса и поперечной и
продольной качки ЗСУ.

Размножители углов качек и курса

представляет собой приборные следящие системы,
предназначенные для воспроизведения и размножения углов качек и курса ЗСУ, п
о
лучаем
ых с
ГККУ, с последующей выдачей значений этих углов в ЦВС 1А26. Угол курса, кроме того, в
ы
дается еще в аппаратуру нав
и
гации.

Пульт управления ПУ

предназначен для включения и выключения СИУК, выработки си
г
налов азимутальной коррекции, включения и выключени
я автоподстройки и сигнал
и
зации об
исправности ГККУ.

Распределительная коробка РК

служит для обеспечения питания СИУК 1Г30 и электрич
е
ской стыковки его составных ча
с
тей.


Работа СИУК по функциональной схеме


Углы поперечной, продольной качки и угол курса и
змеряются гирокурсокреноуказателем
(ГККУ). Гирокурсокреноуказатель представляет собой гироскопическое устройство, состоящее
из
гирокурсоуказателя

и
датч
и
ка крена
.

Гирокурсоуказатель

предназначен для измерения угла курса Qс ЗСУ. Ось гироскопа уст
а
новлена в
плоскости горизонта. Измерительным элементом является гироузел М7. Принцип
действия ГКУ основан на способности трехстепенного гироскопа удерживать положение оси
собственного вращения в пространстве неизменным. Для того чтобы обычный трехстепенной
г
и
роскоп
мог выполнить функции азимутального гироскопа, необходимо ось ротора гироскопа
удерживать в плоск
о
сти горизонта.


Рис.
4
. Гирокурсоуказатель

16


Напряжение, пропорциональное углу курса, снимается с сельсин
-

датчика М9, св
я
занного
с
осью
Y

гироузла. С сельсин
-
датчиком М9 электрически связан сельсин
-
приемник, расположе
н
ный в приборной следящей системе размножителя угла курса Qс. Приборная следящая си
с
тема
синхронно отрабатывает сигнал рассогласования, пропорциональный углу курса, раз
вор
а
чивая
сельсин
-
датчик СС1 и датчик «Вал
-
Код».


Рис.
5
. Функциональная схема СИУК

1Г30


Напряжение, пропорциональное углу курса и снимаемое с сельсин
-
датчика СС1, поступ
а
ет
в навигационную аппаратуру. Двоичный код, пропорциональный углу курса и снимаемы
й с
датчика «Вал
-
Код», подается в ЦВС 1А26. Напряжение, пропорциональное углу курса, также
сн
и
мается с сельсин
-
датчика М2 и подается на ПУ для индикации курса.

Датчик крена

предназначен для измерения углов поперечной и продольной качки ЗСУ.
Измерительным э
лементом является гироузел М1. Гироузел М1 представляет собой трехст
е
пенный астатический гироскоп с вертикальным расположением оси вращения и устройством
горизонтальной коррекции. Гир
о
узел установлен в карданном подвесе.


Рис.
6
. Датчик крена

17



На осях датчика крена установлены синусно
-
косинусные трансформаторы (СКТ)
-

датчики
ТрВ1 и ТрВ2. С обмоток СКТ
-
датчиков снимаются напряжения, пропорциональные углам п
о
перечной и продольной качки. Эти напряжения подаются на СКТ
-

приемники,

расположенные
в приборных следящих системах (ПСС) размножителей угла поперечной и продольной качки.
Приборные следящие системы синхронно отрабатывают сигнал рассогласования, пропорци
о
нальный углам поперечной и продольной качки. Размножители углов поперечн
ой и пр
о
дольной
качки одинаковы по своему устройству. При отработке приборной следящей системы рассогл
а
сования разворачивается датчик «Вал
-
Код» на угол, пропорциональный углу качки. С выхода
датчика «Вал
-
Код» двоичный код подается в цифровую вычислительную

систему ЦВС 1А26.


Стабилизация дополнительного карданного подвеса


Вследствие периодического действия на гироскоп возмущающих моментов при движении и
сухого трения в подшипниках происходит отклонение рамок гироскопа от первоначального п
о
ложения, что прив
одит к погрешностям измерений. Для уменьшения данных погрешностей
рамки гироскопа закреплены в дополнительном карданном подвесе который стабилизируется в
горизонтальной плоскости следующим образом. Одновременно с разворотом датчика «Вал
-
Код» приборные след
ящие системы размножителей углов поперечной и продольной качки в
ы
дают электрический сигнал в виде напряжения рассогласования, пропорционального углам п
о
перечной и продольной качки, на СКТ
-
приемники Тр В1 и Тр В2, расположенные по осям н
а
ружной рамки и вну
т
ренней рамки дополнительного карданного подвеса ГККУ.

Напряжение с СКТ
-
приемника ТрВ2 дополнительного карданного подвеса поступает на
вход усилителя стабилизации наружной рамки. После усиления по току напряжение п
о
ступает
на датчик моментов
наружной

рамки.

При отклонении наружной рамки от плоскости горизонта
в случае поперечной качки датчик моментов наружной рамки возвращает (разворачивает) н
а
ружную рамку в плоскость горизонта.

Напряжение с СКТ
-
приемника ТрВ1 поступает на вход усилителя стабилизации внутре
н
ней рамки. После усиления по току напряжение поступает на датчик моментов внутренней ра
м
ки. При отклонении внутренней рамки от плоскости вращения в случае продольной качки да
т
чик моментов возвращает (разворачивает) внутреннюю рамку в плоскость горизонта.
Таким о
б
разом трехстепенный гироскоп сохраняет неизменным полож
е
ние оси собственного вращения в
пр
о
странстве.


Компенсация “кажущегося” ухода гироскопа


Будучи установленным на земле, скорость вращения которой вокруг собственной оси с
о
ставляет 15 град/ч, и
меет “кажущийся” уход относительно земных ориентиров. В процессе р
а
боты ГККУ необходимо компенсировать поворот оси вращения ротора гироскопа гироузла М7
с теч
е
нием времени относительно заданного азимутального направления, т.е. так называемый
уход гироск
о
па
.

Момент М0, компенсирующий уход гироскопа от действия вертикальной составляющей
вектора угловой скорости суточного вращения Земли, связан с географической широтой места
следующей зависимостью:


где
Н

-

кинематический момент гиро
скопа;

w

-

угловая скорость суточного вращения Земли (15 град./ч);

φ
o

-

географическая широта места, град.


Для компенсации ухода гироскопа от указанных причин в ГККУ имеется устройство
аз
и
мутальной коррекции
. Компенсация осуществляется путем подачи на об
мотку управления аз
и
мутального коррекционного мотора М5 напряжений, пропорциональных по величине необх
о
18


димым компенсационным моментам. Азимутальный коррекцио
н
ный мотор М5 создает такой
момент, что создаваемая им прецессия гироскопа равна по величине и прот
ивоположна по н
а
правлению имеющимся ух
о
дам.

Азимутальный коррекционный мотор М5 создает момент под действием напряжения, п
о
ступающего с пульта управления ПУ. Сигнал азимутальной коррекции в этом случае формир
у
ется на мостовой схеме из напряжения, снимаемог
о с широтного потенциометра
φ
, и напряж
е
ния, снимаемого с потенциометра ЭЛБ электробалансировки. Потенциометры
φ

и ЭЛБ расп
о
лож
е
ны на передней панели пульта управления ПУ под крышкой.

Широтный потенциометр
φ

устанавливается на широту места эксплуатации ЗСУ
. Поте
н
циометр электробалансировки ЭЛБ предназначен для точной электробалансировки г
и
роскопа.

Измерение ухода гироскопа в процессе работы и установка потенциометра ЭЛБ в нужное
положение в процессе работы производится с помощью устройства автопо
д
стройки.

У
стройство автоподстройки

представляет собой следящую систему и работает при ост
а
новке ЗСУ. Сигнал рассогласования в устройстве автоподстройки снимается с сельсин
-
датч
и
ка
М2. После начала движения ЗСУ с пульта управления срабатывает реле СТОЯНКА
-
ХОД и ус
т
ро
йство автоподстройки отключается. Выходной вал следящей системы устройства автопо
д
стройки подключен на стоянках к движку потенциометра ЭЛБ. Скорость поворота в
ы
ходного
вала следящей системы автоподстройки при неподвижной ЗСУ пропорциональна скорости ух
о
да
гир
о
скопа.

Для компенсации прецессии гироскопа относительно оси х
-
х, т.е. в горизонтальной плоск
о
сти, под действием вредного момента трения и реактивного момента, используется устройс
т
во
горизонтальной коррекции и коррекц
и
онный мотор М3.

Необходимые питающ
ие напряжения на составные элементы СИУК вырабатываются в
распределительной коробке РК
.


Назначение органов управления, контроля и индик
а
ции


На ПУ расп
о
ложены следующие органы управления
:

"ГОТОВ"
-
для сигнализации готовности ГККУ к автоподстройке, загорает
ся не позже, чем
через 5 мин после включения СИУК;

"АП"
-
для сигнализации включения устройства автоподстройки, загорается через 5 мин п
о
сле включения СИУК, горит только на стоянке;

"НЕИСПР."
-

для сигнализации неисправности ГККУ;

"27 В"
-

для сигнализаци
и включения питания;

кнопки Кн1
-

для включения режима контроля балансировки ГККУ;

тумблер "АП
-

ВЫКЛ."
-

для включения и выключения устройства а
в
топодстройки;

тумблер "
-
27 В
-
ГКУ"
-
для включения питания;

тумблер "РК
-
ВЫКЛ."
-
для коммутации цепей подачи сигнал
ов с ГККУ на размножители у
г
лов качек;

потенциометр "ЭЛБ"
-

для регулировки ухода курсового угла;

резистор "
φ
"
-

для ввода широтной поправки;

гнезда Гн1
-

Гн3
-

для контроля напряжения автоподстройки.


19



Рис.
7
. Лицевая панель пульта управления СИУК 1Г30


На РУ Qс расположены следующие органы управления
:

рукоятка ввода угла Qс курса;

кнопки Кн1, Кн2 для отклонения шкал при проверке работоспособности РУ Qс;

тумблер "ВКЛ.
-

ВЫКЛ."
-

для включения и выключения РУ Qс;

контрол
ь
ный разъем Ш5.

Конструкция РУ качки

идентична РУ курса

за исключением того,

что в РУ качки

отсутс
т
вует
штурвал

ввода Qс.

Для проведения контроля функционирования необходимо нажимать и отпускать послед
о
вательно кнопки КН1, КН2, на РУ Qс, РУ ψ
с
, РУ θс. Наблюдать при нажатой кнопке скачкоо
б
раз
ное изменение показаний шкал соответствующего РУ, а при отпущенной кнопке


их пре
ж
ние показания. СИУК 1Г30М исправен.


3
.
ОПТИЧЕСКИЙ ПРИЦЕЛ С СИСТЕМОЙ НАВЕДЕНИЯ И СТАБИЛИЗ
А
ЦИИ 1А29М


Назначение, состав и основные технические характеристики ОП 1А29М


Оптич
еский прицел с системой наведения и стабилизации 1А29М предназначен для поиска,
обнаружения, сопровождения воздушных и наземных целей и определения углов рассогласов
а
ния между положением ракеты и оптической линией визирования цели, а также для наблюд
е
ния з
а целями в режиме слежения за угловыми координатами ССЦ в составе изделия 2С6М.

Изделие 1А29М включает:



прицельно
-
оптическое оборудование (ПОО
-
2);



систему наведения и стабилизации оптического прицела (СНСОП);



аппаратуру выделения координат (АВК).

Размещени
е на материальной части.

ПОО
-
2 находится сзади командира и оператора
.

Под
ПОО
-
2 размещен пульт наводчика и
датчик команд
.

На ПОО
-
2 установлены приводы наведения по вертикали

н

и по горизонтали 
н
, прин
и
мающие приборы

н

и 
н
, устройство съема координат (У
СК
-
1). Справа в нижней части отдел
е
ния управления размещен блок выделения координат (БВК). Блок управления СНСОП находи
т
ся слева от наводчика. Сверху на башне находится визирное устройство, закрытое колпаком.
З
а
щитный колпак открывается изнутри башни рычаг
ом
-
защелкой.


20



Рис.
8
. Прицельно
-
оптическое оборудование


Основные тактико
-
технические характеристики:

Увеличение
-

8
х
;

Поле зрения
-

8
о
;

Пределы визирования: по



-


1
3
7

;




по


-

от
-
12 до 84

;

Максимальные угловые скорости:

в режиме автомат:


по


-

80
о
/с;


по



-

70
о
/с;

В режиме ОП по двум каналам
-

30
о
/с;

В режиме ОП
-
Р
-

10
о
/с;

Время непрерывной работы
-

24 ч.


Характеристика элементов

ОП 1А29М


Прицельно
-
оптическое оборудование

(ПОО
-
2
)

предназначено

для поиска, обнаружения,
сопровождения и прицеливания по воздушным и наземным целям.

Основным элементом ПОО
-
2 является визирное устройство, которое представляет собой
перископическую систему панорамного типа.

Система наведения и стабилизации оптического п
рицела (
СНСОП
)

предназначена для:



автоматического подслеживания оптической оси прицела за антенной ССЦ, башней и зени
т
ными автоматами, отработки целеуказания в режиме “АВТ
О
МАТ”;



полуавтоматического наведения оптической оси прицела на воздушные или назе
м
ные

цели
при работе ЗСУ 2С6М на месте и в движении в реж
и
мах ОП, ОП
-
Р, ОП
-
Р
-
СХОД;

21




выдачи угловых координат в ЦВС.

СНСОП обеспечивает наведение оптической оси прицела на цель от датчика команд и сл
е
жение по сигналам от ЦВС за угловым положением ССЦ.

В состав
СНСОП входят:



привод 
н
,

привод

н
;



принимающий прибор 
н
; принимающий прибор

н
;



датчик команд;



блок управления.

АВК

предназначена для автоматического измерения угловых координат ЗУР по инфр
а
красному излучению трассера и выдачи координат ЗУР в ЦВС, а такж
е для формирования пр
и
цельной марки.

В состав
АВК

входят:

устройство съема координат (
УСК
);

блок выделения координат (
БВК
).

Изделие 1А29 работает в автоматическом и полуавтоматическом реж
и
мах. Автоматический
режим работы изделия используется при работе ЗСУ

2С6 в первом режиме "Все данные от
РЛС". При этом наведение линии в
и
зирования на цель осуществляется по сигналам ЦВС.

Полуавтоматический режим работы изделия используется при работе ЗСУ 2С6 во втором
режиме "Дальность от РЛС, угловые координаты от ОП". В
полуавтоматическом режиме н
а
водчик, наблюдая за целью через визирное устройство (ВУ), устраняет видимое рассогласов
а
ние визира (марки) и цели с помощью приводов наведения. Сигналы управления на приводы
наведения подаются с датчика команд.


Работа ОП 1А29М
по структурной схеме


ОП представляет собой перископическую систему панорамного типа. Оптический канал с
перископичностью 475 мм имеет вращающуюся оптич
е
скую панорамную головку. Управление
углом положения оптической голо
в
ки осуществляется приводами
q
н

и ε
н
, расположенными на
корпусе.

Прохождение светового потока на визирное устройство


Рис.
9
. Оптическая структурная схема ОП

22



Световой поток, отраженный от предмета попадает на головную призму визирного устро
й
ства (ВУ). Головная пр
изма отклоняет лучи, попадающие в ВУ при различных углах визиров
а
ния, и направляет их через светоразделительную пластину в объектив. Светоразделительная
пластина предназначена для разделения светового потока на два потока. Первый поток напра
в
ляется на визи
рное устройство (ВУ), второй
-

на устройство съема координат (УСК).

Первый поток фокусируется в объективе и попадает на прямоугольную призму, изменя
ю
щую ход лучей на 90
0
.

В фокальной плоскости объектива расположен блок сеток, состоящий из трех сеток, на к
о
торых нанесены:



визир
-

две концентрических окружности с угловыми размерами 0
-
00,5 и 0
-
03 (используе
т
ся
при стрельбе по воздушным целям как артиллерийским, так и ракетным вооружением). Се
т
ки подсвечиваются лампой через светопроводы;



визир
-
дублер
-

дистанци
онная шкала с ценой деления 200 м и шкала боковых поправок с у
г
ловыми размерами
+
00
-
50 и ценой деления 0
-
05 (используется при стрельбе по наземным
целям);



компенсатор
-

чистая, на ней проектируется изображение марки при принудительном вкл
ю
чении УСК (исполь
зуется при стрельбе ракетным кан
а
лом).



Рис.
10
. Внешний вид сеток ОП


За фокальной плоскостью объектива через первую оборачивающую систему проходит п
а
раллельный пучок лучей, в ходе которого установлена призма Дове, служащая для компенсации
поворота изоб
ражения, возника
ю
щего при вращении головной призмы вокруг горизонтальной
оси. Компе
н
сация поворота обеспечивается вращением призмы Дове в ту же сторону на угол
поворота в два раза меньший угла поворота головной призмы.

С выхода призмы Дове световой пучок п
опадает в блок светофильтров. Блок светофильтров
имеет четыре фиксированных положения по числу св
е
тофильтров:



специальный

-

для защиты глаза наводчика от лучей оптического квантового генер
а
тора;



оранжевый
и
нейтральный

-

для снижения яркости фона цели в за
висимости от освещенн
о
сти;



компенсационный

-

совмещает задачи специального и оранжевого филь
т
ров.

После блока светофильтров пучок лучей, отразившись от грани прямоугольной призмы,
меняет направление на 90
0
, идет во вторую оборачивающую систему, призму Шмид
та и в ок
у
ляр. Призма Шмидта установлена для получения прямого изображения путем поворота его на
180
0
. Таким образом, изображение наблюдаемого предмета с головной призмы поступает в ок
у
ляр без искажений.

Окуляр имеет настройку по глазу (диоптрийную наводку
) и мягкий откидной наглазник и
налобник.

Работа ОП по структурной схеме

Оптический прицел с системой наведения и стабилизации 1А29М работает в автоматич
е
ском и полуавтомат
и
ческом режимах:

23


режим “АВТОМАТ”
-

режим слежения оптической линии визирования за по
ложением
электрической оси антенны ССЦ и отработки команд в режиме цел
е
указания от ЦВС;

режим ОП
-

режим поиска и сопровождения цели при стрельбе из зенитных авт
о
матов;

режим ОП
-
Р
-

режим поиска и сопровождения цели при стрельбе ракетами до команды
“СХОД”;

режим ОП
-
Р
-
СХОД
-

режим сопровождения цели при стрельбе ракетами после прохожд
е
ния команды “СХОД” (команда “СХОД” вырабатывается ЦВС автоматически после схода р
а
кеты);

режим “ПОИСК”
-

режим поиска целей по углу места с помощью кнюппеля ДК при цел
е
указании

по азимуту от СОЦ.

Автоматический режим работы СНСОП 1А29М (режимы “АВТ”, “ПОИСК” для СНСОП)
используется при работе ЗСУ 2С6М в режиме “Все данные от РЛС”. В автоматическом режиме
наведение линии визирования на цель осуществляется по сигналам ЦВС. Включен
ие режима
осуществляется нажатием кнопки ПИТ. на пульте наводчика при условии что цель сопровожд
а
ется ССЦ автоматически.


Рис
11
.
Функциональная

электрическая схема 1А29М


Автоматическ
ий

режим
.

В
автоматическом

режиме оптическая линия визирования ПОО
-
2 сл
едит за положением электрической оси антенны ССЦ. При этом сигналами управления
привод
а
ми ПОО
-
2 являются сигналы ЦВС

н
,


н

(сигналы ошибок), пропорциональные углам
рассогласования ДУД, расположенных на осях антенны ССЦ азимута и угла места, и соответс
т
в
енно ДУД, расположенных в принимающих приборах 
н
и

н
. Эти сигналы ошибок

н
,


н

п
о
ступают на входы соо
т
ветствующих усилителей 
н

и

н
, где корректируются и усиливаются до
величины, необходимой для нормальной работы исполнительных двигателей. Двигатели
пр
и
водов 
н

и

н

через редукторы поворачивают головную призму визирного устройства по азим
у
ту и углу места, отр
а
батывая углы рассогласования.

Одновременно в ЦВС вырабатываются сигналы рассогласования



и



между стабилиз
и
рованными координатами антенны и
координатами интегрирующих приводов

,

. Интегр
и
рующие приводы работают аналогично приводам ПОО
-
2. Таким образом
интегрирующие пр
и
воды (
ИП
)

будут подслеж
и
вать за стабилизированными координатами антенны, что исключает
возможность потери цели при переходе н
а полуавтоматич
е
ский режим слежения.

В этом режиме работы АВК участия не прин
и
мает.

24


Полуавтоматический

режим
.

Для перехода
в

полуавтоматический

режим сопровожд
е
ния
цели наводчик нажимает кнопку
-
табло “ОП” на пульте наводчика, при этом ср
а
батывают реле
Р1,
Р2.

Полуавтоматический режим работы СНСОП 1А29М (режимы работы ОП, ОП
-
Р, ОП
-
Р
-
СХОД для СНСОП) используется при работе изделия 2С6М в режиме “Дальность от радиол
о
кационной станции, угловые коо
р
динаты от ОП”

Наблюдая в окуляр ПОО
-
2 за целью, наводчик поворач
ивает большим пальцем правой руки
кнюппель ДК, с выхода которого снимаются сигналы U


и U

, пропорциональные углам пов
о
рота кнюппеля по азимуту и углу места. Преобразуясь, эти сигналы поступают в интегриру
ю
щие приводы, которые в режиме ОП вырабатывают стаб
и
лизированные координаты цели.

Эти сигналы суммируются в ЦВС с сигналами, пропорциональными углам качек и рыск
а
ния, поступающими из СИУК. Суммарное напряжение сравнивается с напряжением ДУД пр
и
нимающих пр
и
боров 
н
,

н

и с выхода ЦВС на приводы ПОО
-
2 выдают
ся сигналы ошибок

н

и


н
, которые являются для них сигналами управления, отработка которых происходит анал
о
гично режиму “АВТ”.

При выборе ракетного вооружения для стрельбы (режим “ОП
-
Р”) в интегрирующем прив
о
де происходит переключение усилит
е
лей, что пр
иводит к снижению максимальной скорости
сопровождения цели с 30 до 10

/c. После нажатия кнопки ПУСК и выхода ракеты из контейн
е
ра (режим “ОП
-
Р
-
СХОД”) срабатывают реле Р3, Р4. При этом сигналом управления каждого
привода ПОО
-
2 будет сигнал ДК. Интегрирующи
е приводы будут подслеживать за прив
о
дами
ПОО
-
2 по сигналам из ЦВС. Изображение трассера ракеты ч
е
рез головную призму визирного
устройства и светоотделительную пластину передается в УСК, где преобразуется в электрич
е
ские сигналы переменного тока, содержащи
е информацию о величине и н
а
правлении углового
смещения ЗУР относительно линии визиров
а
ния, которые в этом случае поступают в БВК. В
БВК эти сигналы преобразуются в электрические сигналы постоянного тока, пропорционал
ь
ные угловым координатам ракеты, которы
е далее через ЦВС, шифратор и передатчик ССЦ п
о
ступ
а
ют на борт ракеты.

В этом режиме антенна ССЦ постоянно подслеживает за положением оптической линии
визирования ПОО
-
2, а наводчик должен постоянно следить за целью, но не за трассером рак
е
ты, так как ракет
а выходит на линию виз
и
рования за 1 км до подлета к цели, а до этого летит в
стороне от линии визирования. Наводчик должен п
о
стоянно совмещать и удерживать малую
окружность марки на ц
е
ли.

Режим "ПОИСК"
.
Данный режим
предназначен для допоиска цели по углу м
еста.

Поиск

может производиться по данным ЦУ или

вручную (с помощью датчика к
о
манд)

Существует три вида ЦУ:

1.
«
ЦУ
-
О


βцу»

-

поступает в ЦВС из ОД СОЦ 1РЛ144М;

2.
«
ЦУ
-
Г


βцу»
-

водится в ЦВС в градусах при приеме ЦУ от БКП по р
а
диолинии (Р
-
17
3);

3. ЦУ
-
В (для ЗСУ 2С6М1)
βцу
-

поступает в ЦВС от
батарейного командного пункта (
БКП
)

через
аппаратуру передачи данных (
АПД
)

по телекодовому каналу связи.

Режим «ЦУ» включается нажатием кнопки
-
табло «ПИТАНИЕ» на пульте наво
д
чика.

Для выработки сигналов

управления по азимуту в ЦВС осуществляется сравнение текущего
положения линии визирования оптического прицела с

β
цу

в нестабилизированной системе к
о
ординат. Сигнал управления (сигнал ошибки) поступает на привод
q
н
. При этом головная
призма при
цела разворачивается на

β
цу
. Одновременно осуществляется подслеживание пр
и
борно
й

следящей системой

β
цу

за положением линии визирования оптического прицела в ст
а
билиз
и
рованной системе координат.

Для управления угломестным приводом СНСОП ЦВС вырабатывает сиг
нал сканирования
по углу места, изменяющийся по
закону син
у
са,

в пределах
0
-
10

град, если нажата кнопка
-
табло
«ЦУ
-
О», и
в пределах
1
0
-
2
0

град, если нажата кнопка
-
табло «ЦУ
-
О» и нажата кнопка табло
«ЗОНА 2» на пульте командира.


25


Для поиска с помощью датчика

команд необходимо

нажат
ь

кнопк
у
-
табло «ПОИСК» на
пульте наводчика.

При этом

сигнал
с датчика команд через
блок электр
о
элементов

поступает

на

интегрирующий привод

ε
в
, где задается требу
е
мое положение линии визирования оптического
прицела по углу места в ст
абилизированной системе координат. Информация об этом угле п
о
ступает в ЦВС, где с учетом углов крена и курса самохода осуществляется преобраз
о
вание угла
из стабилизированной


в нестабилизированную систему координат. Сигнал управления прив
о
дом

ε
в
н

вырабаты
вается в ЦВС путем сра
в
нения заданного угла и текущего положения линии
визирования оптического прицела в нестабилизированной системе координат. Сигнал управл
е
ния поступает на привод
ε
в
н
,
при этом головная призма занимает требуемое п
о
ложение по углу
места.

Режим "ПАН"
.
Режим включается нажатием кнопки ПАН на ПН.

П
ри этом

силовой сл
е
дящий привод СНСОП подслеживает за угловым положением гидропривода вертикального н
а
ведения, а по азимуту с
о
вмещен с продольной осью башни.

Для гидропривода
горизонтального

наведен
ия
управляющий сигнал ДК снимается с поте
н
циометра ПАН, находящегося в ПН и выдается в
блок управления

2Э29ГН. При изменении у
г
лового п
о
ложения ДК башня поворачивается вместе с оптическим прицелом.

Управление гидроприводом 2Э29ВН в режиме "ПАН" осуществляе
тся поворотом кнюппеля
ДК, угол поворота которого от среднего положения соответствует определенной скорости п
е
ремещения. Сигнал углового положения КЧ через ЦВС поступает в СНСОП в качестве упра
в
ляющего сигнала привода вертикального наведения.

Таким образом
, в режиме "ПАН" при перемещении кнюппеля ДК, поворачивается башня с
оптическим прицелом по азимуту, качающаяся часть по углу места и по ее сигналам


привод
угла места СНСОП.


Устройство и работа АВК по функциональной схеме


Аппаратура выделения координат

(АВК) предназначена для автоматического измерения у
г
ловых координат ЗУР по ее инфракрасному излучению и выдачи координат ЗУР в ЦВС, а также
для формирования прицельной марки.

АВК представляет собой следящий оптико
-
механический пеленгатор с двумя оптически
ми
каналами:



канал 1, широкопольный, предназначен для захвата ЗУР при встреливании ее в центр гру
п
пирования и вывода ЗУР по траектории обхода дыма на линию визирования цели;



канал 2, узкопольный, предназначен для наведения ЗУР на цель.

АВК состоит из двух
функционально связанных блоков:



устройство съема координат (УСК);



блок выделения координат (БВК).

УСК предназначено для:



формирования и передачи в
визирное устройство (ВУ)

изображения прицельной марки ЗУР;



преобразования излучаемой энергии трассера ЗУР в э
лектрические сигналы переменного т
о
ка, содержащие информацию о величине и направлении углового смещения ЗУР;


БВК предназначен для:



преобразования сигналов УСК в напряжения постоянного тока, пропорциональные коорд
и
натам ЗУР относительно ее марки;



выработки

управляющих напряжений постоянного тока для исполнительных двигателей
приводов следящих систем оптических каналов;


Подготовка к работе АВК осуществляется
:



нажатием кнопок

ПИТ., ОП, Р;



включением
тумблера МАРКА
;



установкой маховика переключения сеток на
в
изирном устройстве (
ВУ
)

в поло
жение УСК.

26



Рис.
12
. Функциональная схема АВК

При пуске ракеты
АВК начинает слежение широкопольным каналом за излучателем инфр
а
красного излучения.

Через 2,8
-

3,6 с после пуска (что соответствует 10
00 < Др < 3000 м) по команде ЦВС нач
и
нается слежение узкопольным каналом за излучателем инфракрасного излучения.

По команде "Пуск" осуществляется выдача питающих напряжений на АВК
и

приводятся в
движение

рамки с растрами, механизм диафрагм (6,11) открывают

поля зрения приемникам
(8,9). Включается лампа (15) осветит
е
ля, предназначенная для подсветки марки.

Изображение марки через объектив (16), призму (18), призму (19) и зеркальный участок
пластины (20) поступает в
визирное устройство
. Подсветка марки осущес
твляется через свет
о
фильтр и конденсор.

При попадании излучателя (трассера) ЗУР в поле зрения широкопольного канала свет от и
з
лучателя, пройдя через куб
-
призму, отражается от пластины
, проходит через объектив, ди
а
фрагму

и поступает на рамку с растром, пред
ставляющую последов
а
тельность прозрачных и
затемненных секторов.


Рис.
13
. Формирование сигнала ошибки с помощью вращающихся рамок

27



Рамка совершает плоско
-
параллельное движение (под действием электромотора). При этом
луч трассе
ра описывает на рамке окружность. Если ракета находится на оптической оси коо
р
динатора, то центр окружности совпадает с осью вращения рамки. При нахождении ракеты на
оптической оси координатора импульсы следуют с постоянной частотой. Если ракета отклон
я
етс
я от оптической оси координатора, то след от луча также смещается, при этом в нижней ча
с
ти окружности (см. рисунок) луч пересекает сектора быстрее, чем в верхней части. Поэтому
происходит модуляция импульсов по частоте. Причем, чем больше величина отклонен
ия, тем
больше глубина модул
я
ции.

Луч, проходящий через рамку, модулируется и попадает на фотоприемник, который прео
б
разует импульсный световой поток в последовательность электрических импульсов. Послед
о
вательность импульсов усиливается усилителем фототока

и поступает в блок координатора
(БК).

Двигатель, приводящий в движение растровую рамку, одновременно вращает генератор
опорных напряжений (ГОН), который вырабатывает два гармонических напряжения, сдвин
у
тых относительно друг друга на 90 градусов. Опорные н
апряжения

поступают на

БК. Посредс
т
вом данных напряжений сигнал ошибки на БК раскладывается на два медленноменяющихся
напряжения, пропорциональных отклонению ракеты в вертикальной и горизонтальной плоск
о
стях.

Из БК
сигнал
поступает в
усилител
ь

суммы
. В уси
лителе суммы сигналы датчиков сумм
и
руются с сигналами координатора, образуя сигнал

δβ

и

δε
, пропорциональные угловым коорд
и
натам излучателя ЗУР, которые поступают в ЦВС.

Через 1,6 с после команды "Сход  0.8", при угловых ошибках
δβ и δε

не более
40'

откл
он
е
ния ракеты от линии визирования УСК 1 канала, ЦВС в
ы
даѐт команду "Диафрагма", по которой
ограничивается поле зрения 1 канала УСК с 6
0

до 40'. Ограничение поля зрения повышает у
с
тойчивость АВК к воздействию естественных световых помех и снижает вероятнос
ть попад
а
ния в поле зрения канала 1 организ
о
ванных помех.

Сближение ракеты с оптической осью приводит к тому, что сигнал тра
с
сера попадает в поле
зрения 2 канала УСК (через 2,8
-

3,4 с после команды "Сход").
При этом

ЦВС

выдает команду
на включение

2 канал
а УСК.

В процессе наведения

ракеты
оптическая ось АВК смещается относительно линии визир
о
вания цели вверх и по курсу цели на угол 2 минуты (15 м)



программа обхода дыма
. Совмещ
е
ние линий визирования ракеты и цели происходит на дальности 1000 м до цели.

Уп
равление полѐтом ракеты происходит до подрыва ракеты у цели, а также до формиров
а
ния ЦВС команды "Сброс".

Режим «Помеха»
.
Наличие помехи в поле зрения АВК определяется оператором визуал
ь
но. При наличии помехи оператор включает алгоритм работы ЦВС в условия
х помех нажатием
тумблера ПОМЕХА на ПН.

Появление сигнала "Помеха" приводит к изменению алгоритма управл
е
ния ракетой и АВК.
Ракета управляется в инерционном режиме, по запо
м
ненным координатам движения цели. Поле
зрения АВК отворачивается от направления на
пом
е
ху в течении 0,4 с. По истечении 0,4 с АВК
в течение 1,35 с осуществляет ожидание ракеты в рассчитанной точке траектории инерционн
о
го полѐта. Если ракета появилась в точке зрения АВК,
то
ЦВС формирует команду "Сопрово
ж
дение", при отсутствии ракеты
-

ко
манду "Сброс".


Органы управления и контроля ОП 1А29

Оптический прицел включается с пульта наводчика (ПН) 3 номером расчета.

Для этого
на ПН имеются

кнопки
-
табло:

ПОИСК


включение режима поиска ОП;

ПАН
-

включение режима полуавтоматического наведения;

А
-

включение режима стрельбы ЗА;

ОП
-

включение режима стрельбы ЗСУ с ОП;

ПИТ
-

включение СНСОП;

28


Р
-

включение режима стрельбы ракетами;

Кнопки:

ПУСК


включение цепей стрельбы;

СБРОС


сброс управления ракетами;


Рис.
14
. Пульта наводчика


На ПОО
-
2 имеютс
я следующие органы управления и контроля:

ручка “ЯРКОСТЬ” предназначена для регулировки яркости марки УСК;

тумблер “МАРКА
-
ПОМЕХА” предназначен для включения марки УСК и запрета ЦВС в
ы
рабатывать команду “ПОМЕХА” и имеет 3 пол
о
жения:

I
-

“МАРКА”, подпружинен
ное положение включается движением на себя;

II
-

устойчивое среднее положение;

III
-

“ПОМЕХА”, устойчивое положение включается движением от с
е
бя;

переключатель “ВИЗИР
-
ДУБЛЕР
-
УСК”;

переключатель светофильтров;

тумблер “СЕТКИ”;

тумблер “ОБОГРЕВ”.


Рис.
1
5
. Органы управления ПОО


В положении переключателя “ВИЗИР
-
ДУБЛЕР
-
УСК”
-

“В
И
ЗИР” и “УСК” наводчик видит
в окуляре два концентрических кольца с угловыми размерами 0
-
00,5 и 0
-
03. В положении
“ВИЗИР” кольца черного цвета, а в положении

“УСК”
-

кра
с
ного.

В положении “ДУБЛЕР” наводчик видит в окуляре дистанцио
н
ную шкалу с ценой деления
200 м и шкалу боковых поправок с угловыми размерами

0
-
50 и ценой д
е
ления 0
-
05.

Переключатель светофильтров имеет четыре фиксированных положения: нейтраль
ный,
оранжевый, компенсационный и спец
и
альный.

Специальный светофильтр предназначен для защиты глаза н
а
водчика от лучей оптического
квантового генер
а
тора, оранжевый и нейтральный светофильтры
-

для снижения яркости фона
цели в зависимости от освещ
е
ния. Сме
на светофильтров в оптическом канале осуществляется
поворотом маховика блока св
е
тофильтров.

29


Тумблер “ОБОГРЕВ” служит для включения обогрева окуляра, который включается и в
ы
ключается автоматич
е
ски, поддерживая температуру стекла в диапазоне (25

5)
о
С.

Тумбле
р “СЕТКИ” служит для подсветки сеток СНСОП. Пла
в
ная регулировка напряжения
питания лампы осуществляется рез
и
стором от минимальной яркости
-

положение “ТЕМНО” до
наибольшей яркости
-

п
о
ложение “СВЕТЛО”.

Окулярный блок представляет собой корпус, на котором у
становлены: окуляр, кронштейн
для налобника, клапан осушки и блок автоматического обогрева окуляра. Окуляр имеет н
а
стройку по глазу (диоптрийную наводку) и мягкий, откидной наглазник, обеспечивающий р
а
боту наводчика в противогазе.

Включение ОП можно произв
одить только при включенной ЦВС и открытом ко
л
паке КУБ
-
ПРИЗМЫ. Для включения СНСОП наводчик нажимает кнопку
-
табло “ПИТ” на ПН, а выкл
ю
чение производится втори
ч
ным нажатием кнопки
-
табло “ПИТ”.


Рис.
16
. Пульт пуска


Пульт пуска предназначен для контроля на
личия и управления пуском ракет, включения и
отключения неконтактного датчика цели (НДЦ), управления работой механизма сцепки, вкл
ю
чения систем жизнеобеспечения. На лицевой панели пульта пуска расположены:

Кнопки
-
табло

КОНД

включение кондиционера в режим
«Охлаждение»;

ВЕНТ
-

включение кондиционера в режим «Вентиляция»;

ФВУ


включение нагнетателя ФВУ;


-



контроль наличия ракет на направляющих и отключение ракет;

МЛЦ


выдача в ЦВС команды о стрельбе ЗУР по малоразмерной летящей цели;

ОТКЛ. НДЦ


отклю
чение неконтактного датчика цели на ракете до ее пуска;

КОНТР. ЛАМП


контроль неисправности ламп на ПП.


4
.
УСТРОЙСТВО
БАШН
И

2А40М


Назначение и компоновочная схема башни 2А40М


Башня 2А40М является составной частью зенитной самоходной установки (ЗСУ) 2С6
М

и

предназначено для обеспечения ведения стрельбы в составе ЗСУ 2С6М, а также для размещ
е
ния и защиты расчета, аппаратуры, артиллерийск
о
го вооружения и ракетного комплекта
.

Башня представляет собой сборную штампосварную конструкцию.
С внешней стороны по
б
окам корпуса башни расположены зенитные автоматы

(
ЗА
)

2А38М и направляющие для пуска
ракет. Зенитные автоматы установлены на люльках и закрыты бронированными кожухами. Н
а
правляющие защищены бр
о
нированными ограждениями. В передней части башни между ЗА
30


устан
овлена антенная колонка ССЦ, а в кормовой части башни устано
в
лена антенная колонка
СОЦ.

Т
ехнические характеристики

изделия 2А40:

масса, кг
-

5700;

длина, мм
-

4425;

ширина, мм
-

2946;

высота, мм
-

2645;

радиус обметания, мм
-

2660.

По компоно
в
к
е и

назначению башня делится на:



отделение управления,



артиллерийский отсек (АО)
;



корм
о
вой отсек.


Рис.
17
.
Внешний вид башни 2А40М

1
-
зенитный автомат правый, 2
-
осветитель ОУ
-
3
Г
А2, 3
-
рубка, 4
-

визирно
е

устройств
о

ПОО
, 5
-
люк наводчика,
6
люк арт. отсека, 7
-
г
ильзоотвод, 8
-
механизм сцепки, 9
-
качающаяся часть, 10
-

зени
т
ный автомат левый
.


Отделение управления

находится в передней части башни. В нем размещаются аппарат
у
ра
ЗСУ и рабочие места командира, оператора и наводчика. Отделение управления делится п
о
лом
на
верхнюю и нижнюю части. В верхней части установлены правое сиденье (командира), левое
сиденье (оператора) и заднее сиденье (н
а
водчика).

Перед командиром и оператором размещены шкаф №1 с блоками РЛС, пульт управления и
индикации ЦВС (ПУИМ), пульт командира
(ПК).

Слева от оператора размещаются шкаф № 2 с блоками РЛС и система охлаждения ССЦ.

Справа от командира размещены блок БВ2 аппаратуры внутренней связи, координатор н
а
вигационной аппаратуры, радиостанция Р
-
173, шкаф № 3 с блоками СОЦ.

Над командиром устан
овлена вращающаяся рубка с двумя смотровыми пр
и
борами ТНПО
-
170А и прибором ТКН
-
3.

Перед наводчиком установлено прицельно
-
оптическое оборудование (ПОО). Под ПОО разм
е
щаются пульт наводчика и маховик горизонтального наведения башни (ГН).

Справа от наводчика
расположены элементы привода вертикального навед
е
ния 2Э29ВНМ,
рукоятка стопора горизонтального наведения, воздухозаборное устро
й
ство, указатель поворота
ГН и блоки прибора ГО
-
27.

Слева от наводчика находятся пульт пуска (ПП), приставка принимающего прибора

ВН и
блок управления системой наведения и стабилизации оптического пр
и
цела.

Сзади под сиденьем наводчика размещен шкаф, в котором установлены: пульт управления
СИУК, размножители углов, блоки управления ВН и ГН. Под сиденьем наводчика справа ра
с
положена р
укоятка переключения режимов редуктора ГН.

Сзади наводчика расположены: редуктор вертикального наведения (ВН), рукоятка пер
е
ключения режимов ВН, ручки системы блокировки ЗА, рукоятки левого и правого стопоров
ВН, маховик ВН и люк артотсека, закрываемый гер
м
е
тичными створками.

31


Под полом в нижней части отделения управления расположено оборудование, не требу
ю
щее доступа экипажа при подготовке и во время боевой р
а
боты:



справа в нижней части отделения управления установлены:

редуктор ГН,

блок автоматики,

блок п
итания Р
-
173,

блок УДС
-
М,

насосный агрегат,

распределительная коробка ВН;



заднюю часть отделения управления занимают:

ЦВМ А
-
15,

блок выделения координат;

распределитель питания ЦВС;



в левой части отделения управления расположены:

устройство ввода
-
выв
ода ЦВС (УВВМ);

блок цифровой приборной следящей системы;

воздухоохладитель;

редуктор обкатки с пр
и
нимающим прибором ГН;

шифратор;



в центре нижней части расположено вращающееся контактное устройство (ВКУ).

Артотсек

расположен за отделением управления. В ар
тотсеке по периметру основания для
каждого ЗА размещаются по восемь коробов, в которые укладыв
а
ется единая патронная лента.
Для обеспечения загрузки и выгрузки коробов в отсеке имеются механизм перемещения и н
а
правляющие загрузки. В артотсеке также установ
лены: блоки поджига газов, уравновешива
ю
щие механизмы ЗА и по
д
водящие рукава.

Кормовой отсек

расположен за артотсеком. В нем установлены:



шкаф №4 с блоками РЛС;



система охлаждения СОЦ;



конденсаторный агрегат кондицион
е
ра.

Рассмотрим детали и узлы башни.

Ка
чающаяся часть (КЧ) предназначена для размещения ЗА и обеспечения наведения по
вертикали в пределах углов наведения от минус 9о до плюс 87о

Направляющие предназначены для размещения контейнеров с ракетами, обеспечения пу
с
ка и наведения ракет. Они объедин
ены в правый и левый блоки, размещенные по обеим стор
о
нам башни. По своей констру
к
ции они аналогичны.

Левый блок направляющих предназначен для размещения и фиксации ч
е
тырех контейнеров
с ракетами и состоит из двух направляющих: правой и левой, находящихся

на единой оси к
а
чания.

Механизм сцепки, левый и правый, предназначены для подсоединения левого и правого
блока направляющих соответственно к левой и правой КЧ.

Силовой следящий гидравлический привод вертикального наведения (ГП ВН) предназн
а
чен для автом
атического наведения и стабилизации КЧ башни по сигналам цифровой прибо
р
ной следящей системы (ЦПСС), а также для полуавтоматического наведения по сигналам с да
т
чика команд, распол
о
женного в пульте наводчика.

ГП ВН имеет два режима работы: автоматический и
полуавтоматический. В автоматич
е
ском режиме работы ГП ВН управляется по сигналам из блока ЦПССМ. Напряжение, пропо
р
циональное углу рассогласования между положением КЧ и положением вращающегося тран
с
форматора в ЦПСС, п
о
ступает в блок управления, где преобра
зуется, усиливается и поступает
на механизм управления насосным агрегатом. Вал насоса получает вращение в одном напра
в
лении с постоянной скоростью через редуктор. Вращаясь, н
а
сос нагнетает рабочую жидкость в
гидромотор.

32


Механизм управления насосным агрегат
ом преобразует напряжение в механическое упра
в
ляющее воздействие и регулирует расход рабочей жидк
о
сти в насосе. Поток рабочей жидкости
обеспечивает вращение вала гидр
о
мотора и перемещение кинематически связанных с ним КЧ.

В полуавтоматическом режиме (ПАН)
управление приводом происходит по сигналу, сн
и
маемому с датчика команд, расположенного в пульте наводчика. Сигнал с датчика команд п
о
ступает в блок управления и ГП ВН, осуществляет наведение КЧ со скоростью, пропорци
о
нальной углу отклонения кнюппеля датчик
а команд.

Силовой следящий гидравлический привод горизонтального наведения (ГП ГН) предназн
а
чен для автоматического наведения и стабилизации башни по сигналам ЦПСС, а также полуа
в
томатического наведения по сигналам с датчика команд, расположенного в пульте

наводчика.

В автоматическом режиме работы ГП ГН управляется по сигналам из блока ЦПССМ.

В полуавтоматическом режиме (ПАН) управление приводом происходит по сигналу, сн
и
маемому с датчика команд, расположенного в пульте наводчика.


Размещение оборудования,
элементов РПК 1А27М и вооружения ЗСУ

на башне и внутри нее



а) вид спереди


33



б) вид сзади


в) вид сверху


34



г) вид слева


д) вид справа

Рис.

18
.
Размещение аппаратуры:

1
-
ПУИ; 2
-
смотровой прибор ТНПО
-
170А; 3
-
рубка; 4
-
осветитель; 5
-
ТКН
-
3; 6
-
пульт кома
н
дира;
7
-
блок ОЦ2; 8
-
система охлаждения ССЦ; 9
-
шкаф № 3; 10
-
короб; 11
-
погон; 12
-
блок авт
о
матики;
13
-
корзина; 14
-
УДС; 15
-
УВВ; 16
-
ЦПСС; 17
-
шкаф № 2; 18
-
правое сиденье; 19
-
педаль; 20
-
маховик ГН; 21
-
заднее сиденье; 22
-
редуктор ВН; 23
-
рукоятка переключения р
е
жим
ов ВН; 24
-
блок поджига; 25
-
правый и левый рукава; 26
-
ручка системы блокировки; 27
-
пульт пуска; 28
-
левое сидение; 29
-
пол; 30
-
блок управления ВН; 31
-
направляющие; 32
-
пульт наводчика; 33
-
35


ПОО; 34
-
створка; 35
-
маховик; 36
-
пульт управления СИУК; 37
-
размножитель у
гла
Q
с
; 38
-
цифровая вычислительная машина; 39
-
редуктор ГН; 40
-
насосный агрегат; 41
-
размножитель у
г
ла
Q
; 42
-
рукоятка переключения режимов ГН; 43
-
блок управления ГН; 44
-
крышка заднего л
ю
ка; 45
-
эквивалент СОЦ; 46, 51
-
колпаки; 47
-
левый уравновешивающий механиз
м; 48
-
кабелевод;
49
-
приставка прибора принимающего ВН; 50
-
блок управления СНСОП; 52
-
бачок; 53
-
крышка
люка командира; 54
-
аптечка; 55
-
редуктор обкатки; 56
-
принимающий прибор ГН; 57
-
вращающееся контактное устройство; 58
-
распределитель п
и
тания; 59
-
шифратор; 60
-
огнетушитель; 61
-
шкаф № 1; 62
-
координатор; 63
-
блок БВ2; 64
-
датчик; 65
-
измерительный
пульт; 66
-
телескопическая антенна; 67
-
воздухозаборное устройство; 68
-
коробка управления
обогревом; 69
-
пополнительный бак; 70
-
антенная колонка СОЦ; 71
-
конденсаторный агрега
т; 72
-
шкаф № 4; 73
-
правый уравновешивающий механизм; 74
-
шкаф; 75
-
радиостанция Р
-
173; 76
-
антенная колонка ССЦ.





5
. ЗЕНИТНЫЙ АВТОМАТ 2А38М


Назначение, устройство и тактико
-
технические характеристики

зенитного автомата 2А38М


Зенитный автомат 2А38М предн
азначен для ведения стрельбы по воздушным целям на н
а
клонной дальности 200…4000 м, а также для ведения стрельбы по наземным целям на накло
н
ной дальности до 2000 м. Зенитный автомат представляет собой автоматическое оружие, в к
о
тором запирание канала ствола
, извлечение из патронника стреляной гильзы и отражение ее,
подача патронной ленты в приемник и досылание очередного патрона в патронник осущест
в
ляются автоматич
е
ски.

Основные тактико
-
технические характеристики зенитных а
в
томатов:

Калибр, мм

30

темп стрел
ьбы

2000
-
2500 выстр/мин.

перезарядка

пиротехническая или ру
ч
ная

масса с охлаждающей жидкостью, кг

204
-
216

масса без охлаждающей жидкости, кг

183

Длина, мм

3434

Ширина, мм

220

высота, мм

242

В состав зенитного автомата входят следующие основные меха
низмы:



приемник,



контактор,



блок стволов,



датчик индукционный начальной скорости снарядов,



электроспуск,



звен
ь
еотвод.

36



Рис.
19
. Состав зенитного автомата 2А38М


Блок стволов

предназначен:



для производства выстрела;



запиран
ия канала ствола;



обеспечения работы механизмов на основе использования энергии порох
о
вых газов;



отражения стреляной гильзы;



охлаждения ств
о
лов.

Приемник
предназначен для:



подачи патрона;



снижения патрона на линию досылания;



досылания патрона;

Приемник объ
единяет основные детали и механизмы, обеспечивающие автоматическую р
а
боту автомата. На приемнике крепятся механизмы досылания, ускорения, подачи, снижения п
а
тронов на линию досылания и противоо
т
скок.

Контактор
предназначен для дистанционного заряжания авто
мата и устранения задержек
при стрельбе. Контактор обеспечивает подвод электрического тока к электрокапсюльным вту
л
кам пир
о
патронов.

Электроспуск
служит для дистанционного управления стрельбой.

Датчик индукционный начальной скорости снарядов (ДИНСС)
предна
значен для внесения
поправок в упреждение на изменение начальной скорости снаряда ввиду износа ствола.

Звеньеотвод

служит для отвода звеньев при стрельбе.


Взаимодействие частей и механизмов зенитного автомата при заряжании и стрельбе


Автомат построен по
классической схеме. Работа автоматики основана на использовании
энергии пороховых газов, отводимых через газоотводные отверстия стволов в газовые цилин
д
ры.


Рис.
20
. Блок стволов


Ведущим звеном автоматики являются ползуны, соед
иненные с газовыми поршнями. В ЗА
имеются два ползуна, кинематически связанные промежуточной шестерней. Зубья, образуя
37


зубчатую рейку, обеспечивают через шестерню жесткую кинематическую связь между пр
а
вым
и левым ползунами. За один цикл работы автоматики п
олзун совершает ход только в одном н
а
правлении (откатывается или накатыв
а
ется).


Рис.
21
. Шестерня затыльника


Шестерня обеспечивает кинематическую связь между ползунами. В шестерне выполнено
отверстие квадратного сечение, в которое вставлена ше
с
терня мех
анизма подачи.


Рис.
22
. Ползун


Питание ЗА производится патронной лентой. Подача патронной ленты осуществляется м
е
ханизмом подачи, кинематически связанным с ползунами.

Рассмотрим принцип работы автомата.

Перед заряжанием подвижные части автомата находятс
я в крайнем положении, при этом
ползун со стороны подачи находится в переднем положении. Ударник взведен.

Для заряжения автомата патронная лента вводится в приемное окно и подтягивается подт
я
гивателем до упора в переднюю и зад
нюю крестовины, после чего рукояткой перезарядки пер
е
водя
т
ся подвижные части из одного крайнего положения в другое так, чтобы первый патрон
был захвачен крестовинами, при этом в экстракторы левого затвора будет снижен второй п
а
трон.


а)
Положение перед за
ряжанием. Левый ползун находится впереди.



б) Второй патрон
снижен на линию досылания.
Первый патрон захвачен крестовиной.
Левый
ползун находится сзади.

38




в) Произведен выстрел левым стволом. Первый патрон снижен на линию досылания. Правый
ползун находи
тся сзади.



г) Произведен выстрел правым стволом. Патрон снижен на линию досылания

Рис.
23
. Схема подачи патронной ленты


После этого подвижные части возвращаются в исходное положение, при этом канал левого
ствола, с находящимся в нем патроном, будет зап
ерт затвором. Правый ползун отведен в кра
й
нее заднее положение. Патронная лента удерживается от выпадения из автомата передней и
задней крестовинами и правым сектором. Снижатели опускают патрон на линию зар
я
жания.


Рис.
24
.

Сниж
ение патрона на линию досылания


Под действием ползуна шатун перемещается и затвором досылает патрон.


Рис.
25
.

Досылание патрона


Затвор досылает патрон в патронник, поднимается и запирает канал ствола во время в
ы
стрела. Ударни
к взводится затвором и удерживается во взведенном положении шепталом.

Та
к
же затвор экстрактирует стреляную гильзу или осечной п
а
трон.

39



Рис.
26
.

Запирание канала ств
о
ла


При производстве выстрела часть газов отводится через газоо
тводное отверстие в стволе и
воздействует на поршень, который, в свою очередь, воздействует на ползун. Отскакивающий
ползун, взаимодействуя с передним снижателем, опускает его вместе с затвором, производя о
т
пирание к
а
нала ствола.


Рис.
27
.

Извлечение и отражение гил
ь
зы


В конце отпирания, после совмещения пазов переднего снижателя и казенника, затвор н
а
чинает перемещаться назад, извлекая из патронника гильзу. Под действием ускорительного м
е
ханизма затвор плавно разгоняется до сер
едины своего хода и после этого плавно уменьшает
свою ск
о
рость. Гильза удерживается лапками затвора, отражается поверхностью отражателя и
направляющими выступами казенника и покидает пределы автомата. За один ход ползунов (о
т
кат или накат) патронная лента
подается на один шаг. Взведение и сброс ударно
-
спускового
механизма во время автоматической работы ос
у
ществляется затвором.

Выстрел производится с помощью
ударно
-
спускового механизма
. Основу его составляет
электромагнит с подвижным якорем.


Рис.
28
. Элект
роспуск


Рассмотрим работу ударно
-
спускового механизма. Ударник удерживается от срабатывания
шепталом
.

40



Рис.
29
. Ударник взведен и находится на шептале


При нажатии кнопки стрельбы ПУСК на ПК (ПН) подается напряжение на катушку
эле
к
тромагнита электроспуска При этом якорь втягивается в корпус электромагнита. В результате
перемещения якоря толкатель ударяет по ше
п
талу. Шептало, поворачиваясь вокруг своей оси,
выходит из зацепления с ударником, который наносит удар через лодыжку по
бойку; который
производит накол капсюля
-
воспламенителя патр
о
на. Происходит выстрел.



Рис.
30
. Удар по бойку


После выстрела под действием ползуна затвор снижается и откатывается назад, гильза уд
а
ляется из патронника.


Рис.
31
.

Отпирание канала ствола


Взведение ударника производится зеркалом накатывающегося затвора. Затвор начинает
двигаться вверх.

Если кнопка стрельбы нажата, т.е. шептало удерживается толкателем, то при
движ
е
нии затвора вверх ударник освобождается и совершает
удар (через лодыжку) по бойку.
Автоматическая стрельба прекратится либо по окончании патронов, либо при отпускании
кнопки стрельбы, при этом шептало возвратится в исходное положение и не позволит уда
р
нику
совершать движение.

41



Ри
с.
32
. Взведение ударника затвором


Для дистанционного заряжания автомата и устранения задержек при работе применяется
пироперезарядка
. Для производства перезарядки на электрокапсюльную втулку пиропатрона
подается постоянный электрический ток напр
я
жением 2
7 В.

Сработавший пиропатрон образует пороховой газ, который поступает через отверстие в з
а
поршневую полость и, воздействуя на поршень, перебрасывает его в крайнее переднее полож
е
ние. Автоматика при перезарядке работает так же, как и при стрельбе.


Рис.
33
. Механизм пироперезарядки


Рис.
34
. Электрическая схема подачи напряжения на пиропатроны


Работа механизма подачи патронной ленты
.

Движущиеся навстречу друг другу полз
у
ны через шестерню затыльника воз
действуют на шестерню подачи, которая приводит в движ
е
ние п
е
редний и задний сектора (сектора движутся в противоположные стороны).

42



Рис.
35
. Механизм подачи патронной ленты


Сектора передают вращение на переднюю и заднюю крестови
ны. Выключатель подачи
обеспечивает вращение крестовин в одну сторону. В зависимости от того, на каком механи
з
ме
подачи установлены крестовины, они могу вращаться в ту или иную сторону. Следовательно,
если необходимо поменять автомат с левого на правый или

наоборот, достаточно пом
е
нять в
прие
м
нике механизмы подачи.


Рис.
36
. Схема механизма подачи патронной ленты


Для внесения поправок на упреждение выстрелов вследствие уменьшения начальной ск
о
рости снарядов ввиду износа стволов
автомат комплектуется датчиком индукционным начал
ь
ной скор
о
сти (ДИНСС).


Рис.
37
. Датчик индукционный начал
ь
ной скорости снаряда


На катушки ДИНСС подается постоянное напряжение 12 В. Протекающий ток индуцирует
электромагнитное
поле. Вылетающий из ствола снаряд пересекает магнитные силовые линии и
вызывает последовательное формирование двух импульсов. Данные импульсы через разъем п
о
43


ступают на блок формирования временного интервала (БФВИ), где измеряется временной и
н
тервал между и
мпульсами. По временному интервалу и известному расстоянию между кату
ш
ками ЦВС рассч
и
тывает скорость снаряда.


Рис.
38
. Электрическая схема датчика начальной скорости снаряда


Порядок снятия зенитного автомата

с качающи
х
ся часте
й башни


Перед снятием изделия 2А38 убедиться, что изделие разряжено.

Расстопорить башню 2А40М и развернуть его на 90

градусов

относительно изделия ГМ
-
352
таким образом, чтобы
снимаемый
автомат
находился

со стороны кормы. Застопорить ба
ш
ню
2А40М и снять ав
томат 2А38 с пред
о
хранителя.

ВНИМАНИЕ! Во избежание поломки элементов блокировки шептала 2А38 и самого ше
п
тала при снятии 2А38 с предохранителя перевести ру
ч
ки механизма блокировки в положение
РАБОТА перед:

снятием качающихся частей со стопоров ВН;

неполно
й разборкой изделия 2А38;

установкой и снятием изделий 2А38.

ВНИМАНИЕ! Категорически запрещается перевод ручек механизмов блокировки шептала
2А38 в положение ПОХОД при не застопоренных в нулевом положении стопорами ВН кача
ю
щихся частях, а так же при полож
е
нии качающейся части, отличном от походного.

Открыть и поднять кожух качающейся части.

Снять кожух, для чего: утопить выколоткой 2А40.35.00.096 фиксаторы осей верхней кры
ш
ки кожуха КЧ, повернуть ключом В 7812
-
0377 против часовой стрелки до упора оси и сня
ть
кожух. Отстыковать рукав подачи питания.

Вывести ключом В 7812
-
0377 ось гильзоотвода из зацепления с люлькой. Открыть гильз
о
отвод, предварительно отжав защелку.

Перевести рукояткой перезарядки 2А38. 11.060 в среднее положение подвижные части з
е
нитного а
втомата 2А38.

Отстыковать ключом ЦА6.468.026 клипсы крепления кабеля и кабель датчика начальной
скорости.

Снять скобы с бронешланга контактора и сам контактор, для чего отожать защелку конта
к
тора вниз и сдвинуть его в сторону бронешланга. При отделении кон
тактора допускается легкое
постукивание по корпусу. Снятый контактор закрепить в держателе.

Выбить рукояткой перезарядки 2А38. 11.060 амортизатор, предвар
и
тельно выжав фиксатор
амортизатора выколоткой через окно люльки.

Сдвинуть изделие 2А38 в направлении
кормы рукояткой перезарядки 2А38. 11.060, уст
а
новленной в кронштейне кожуха цапфы с упором в осн
о
вание кожуха автомата. Дальнейший
сдвиг ЗА до упора в фиксатор произв
о
дится вручную.

После сдвига изделия 2А38 приподнять его заднюю часть для обеспеч
е
ния дост
упа к месту
соединения кабеля с электроспуском и датчика V0, пр
е
дохраняя от возможного защемления.

Снять кабель электроспуска, для чего зафиксировать его на электроспуске, повернув фл
а
жок легким постукиванием молотка. С помощью ключа 32x36 и молотка, упере
в ключ в корпус
44


вилки кабеля, легким постукиванием по ключу извлечь из гнезда кабель электроспуска и закр
е
пить его в держат
е
ле.

ВНИМАНИЕ! При открывании пробок возможен выплеск горячей о
х
лаждающей жидкости
из горловин кожуха охлаждения, во избежание чего н
а пробку необходимо положить ветошь.


Порядок установки зенитного автомата

Поставить казенник ЗА 2А38 в направляющие задней опоры качающе
й
ся части.

Ввести передние и задние направляющие автомата в соответствующие направляющие опор
качающейся части, для чег
о вставить рукоятку перезарядки 2А38. 11.060 в кронштейн и с уп
о
ром в приемник ЗА задвинуть автомат в направляющие опор. Убедитесь, что он надежно уст
а
новлен на опорах.

Закрепить амортизатор в гнезде качающейся части и закрыть гильзоотвод. Установить к
а
бел
ь датчика начальной скорости на свое штатное место.


Проверка работоспособности зенитного автомата 2А38

Поставить рукояткой перезарядки 2А38. 11.060 подвижные части в крайнее положение.

Установить кожух качающейся части и рукав подачи питания. Кожух не зак
рывать для
обеспечения визуального контроля работоспособности изд
е
лия 2А38.

Включить питание. Нажать на кнопку ПУСК на ПН. При этом ударник должен сойти с
шептала с характерным щелчком. Сход ударника с шептала п
роверить визуально или на слух.


Порядок снят
ия приемника

Для снятия приемника необходимо рукояткой перезарядки установить подвижные части
автомата в среднее положение и подать ЗА вперед.

Повернуть специальным ключом 2А38.11.0003 или отверткой по стрелке ОТКР. передние
оси приемника до упора в начале

с внешней стороны приемника, затем с противоположной.

Вставить рукоятку перезарядки 2А38.11.060 под противоотскок и, действуя ею как рыч
а
гом, открыть приемник движением вверх до упора и снять звеньеотвод.

Повернуть левую и правую задние оси, используя мол
оток и отвертку как рычаг, взяв пр
и
емник за передний и задний торцы, движением назад о
т
делить его от блока стволов.


Порядок установки приемника

Поставить приемник на блок стволов, предварительно вставив затворы в направляющие п
а
зы казенника, и повернуть л
евую и правую задние оси флажками назад. После совмещения о
т
верстий под задние оси на приемнике и казеннике при помощи молотка повернуть оси фла
ж
ка в
перед, чем фи
к
сируется относительное расположение деталей

Установить звеньеотвод и закрыть приемник движен
ием вниз до совмещения передних о
т
верстий в приемнике и казеннике. При необходимости постучать по основанию приемника то
р
цом рукоятки перезарядки.

Поверните специальным ключом или отверткой передние оси в направлении ЗАКР до уп
о
ра.


Порядок неполной разбор
ки приемника

Снять передние снижатели с ползунов движением снижателей вперед и вверх, предвар
и
тельно отведя соответствующий ползун на 40
-
50мм н
а
зад.

Повернуть приемник на боковую сторону и рукояткой перезарядки 2А38. 11.060 и переве
с
ти подвижные части в кр
айнее положение (любое). Ввернуть до упора в резьбовое отверстие
оси шестерни вороток 9
-
И
-
623.071 с помощью выколотки.

Извлечь механизм подачи, для чего выколоткой с переднего торца приемника выбить ось
механизма подачи и движением на себя с помощью крючка

и легкого постукивания по воротку
извлечь механизм подачи.

45


Положить приемник маркировкой вниз, легкими ударами молотка сбить съемник с основ
а
ния приемника и извлечь из отверстия съемника централ
ь
ную ось.

Снять противоотскок, для чего, используя отвертку
как рычаг, поднять переднюю часть
противоотскока и движением вверх и в сторону снять пр
о
тивоотскок.

Снять снижатель с ползуна, находящегося в заднем положении. Снять второй снижатель,
для чего перевести второй ползун в заднее положение рукояткой перезарядк
и, используя пер
е
ходник 9
-
И
-
623.102.

Положить приемник маркировкой вниз и извлечь из приемника ползуны в сборе, для чего
рукой поднять ползун, находящийся в переднем положении, и движением вперед и вверх в
ы
вести его из зацепления с ше
с
терней и извлечь его
из приемника.

Перевести другой ползун в передние положение и, используя тот же прием, извлечь его.
Снять ролики с ускорителей и ползунов, ось, на кот
о
рой размещаются ролики на ползуне, ось
ускорителя и, выбив выколоткой пл
а
стину ускорителя, снять ось ползу
на, отделить ускоритель
с шатуном и осью шатуна.

Отделить шестерню от приемника, для чего перевернуть приемник маркировкой вверх, с
помощью стержня и молотка выбить вставку и пластину из зацепления с втулкой и снять п
о
следовательно вставку, пластину и ше
с
т
ерню.

Отделить от приемника втулки с роликами, для чего установить его маркировкой вниз.

Сбить молотком переднюю крестовину, вывернуть вороток из механизма подачи и разве
р
нуть секторы до вывода из зацепления клапанов с в
ы
ключателем подачи.

Снять сектор, из
влечь из сектора клапан с плунжером подачи сам плунжер подачи и пр
у
жину из клапана.

Снять два полукольца с оси шестерни, кольцо, шестерню подачи и выбить два штифта, о
т
делить два выключателя подачи, используя выколотку и молоток, снять ось подачи, сектор,
и
з
влечь из последнего клапан, а из кл
а
пана


плунжер подачи и пружину.

Отделить затвор от шатуна, для чего: повернуть затвор на оси и плоскогубцами извлечь
штифт, фиксирующий ось затвора, рукой повернуть ось затвора до такого положения, когда
внутри соедин
ения совместятся выемки, в таком положении извлечь штифт и ось затвора, и
с
пользуя выколотку, и снять затвор с шатуна.

Разобрать затвор, для чего выбить выколоткой с помощью молотка ось лодыжки и извлечь
из затвора лодыжку и бойки.

Аналогично разобрать пра
вый ползун.


Порядок сборки приемника
после
неполной

разборки

Соединить ускоритель с ползуном и вставить ось ползуна

Зафиксировать ось ползуна пластиной, используя выколотку и мол
о
ток.

Вставить в затвор боек и лодыжку. Соединить лодыжку с затвором осью.

Со
единить затвор с шатуном осью. Повернуть затворы относительно шатунов, вставить в
отверстие затвора штифт, фиксирующий ось затвора от выпадения.

Вставить в отверстия ускорителя и ползуна оси ускорителя и ролика. Поставить на оси р
о
лики. Аналогично собрать
второй ползун.

Надеть на крестовину заднюю сектор (при левой подаче правого автомата


сектор левый,
маркировка ЛВ).

Вставить в отверстие сектора одноименный клапан с пружиной и плунжером подачи. П
о
ставить в ось шестерни выключатели подач и зафиксир
о
вать и
х штифтами.

Поставить ось шестерни на трубку крестовины задней, надеть на трубку крестовины задней
другой сектор с одноименным клапаном пружиной и плунжером подачи.

Надеть с помощью молотка на трубку крестовины задней крестовину переднюю. Развести
секторы
в крайнее положение, нажав пальцами на выключатели подачи и добившись их макс
и
мального разведения в стор
о
ны.

Вернуть секторы в исходное положение, добившись зацепления выключателей подачи с
клапанами.

46


Надеть на ось шестерни шестерню подачи, совместив риски

на ше
с
терне подачи с рисками
на секторах. Поставить на ось шестерни кольцо выточкой наружу.

Завернуть вороток в резьбовое отверстие оси шестерни до упора. Поставить полукольцо,
постукивая молотком по шестерне подачи в напра
в
лении трубки.

ВНИМАНИЕ! В собра
нном механизме рядом с крестовиной задней должен находиться се
к
тор (при правой подаче


левый, при левой подаче


пр
а
вый).

Повернуть приемник на боковую сторону, вставить шестерню в окно приемника и ввести
пластину и вставку зацепления с втулкой.

Повернуть

приемник маркировкой вниз.

Поставить боковые ролики с осью и втулкой в боковые окна прие
м
ника.

Ввести левый ползун в приемник до зацепления с шестерней движ
е
нием от себя, совместив
стрелки на приемнике и на зубе шестерни. Пер
е
местите ползун в заднее полож
ение до упора.

ВНИМАНИЕ! Первоначальная постановка правого ползуна не рекоме
н
дуется.

Поставить правый ползун в приемник. Поставить левый снижатель направляющими в л
е
вый паз затыльника.

Перевести рукояткой перезарядки 2А38. 11.060 с переходником по
д
вижные
части в другое
крайнее положение. Поставить правый снижатель направляющими в правый паз затыльника.

Поставить с помощью молотка противоотскок отверстием на головку рычага, введя его
предварительно в гнездо правого ползуна.

Ввести центральную ось в отверсти
е съемника.

Установить съемник на основание приемника перевернув приемник на боковую повер
х
ность.

Перевести подвижные части в среднее положение при помощи переходника и рукоятки п
е
резарядки 2А38. 11.060.

Поправить съемник и противоотскок постукиванием моло
тка.

Установить с помощью молотка механизм подачи в окно съемника передней крестовиной
вперед.

Зафиксировать механизм подачи осью, вставив ее при помощи молотка в отверстие съе
м
ника до упора в затыльник.

Поставить передние снижатели на ползуны для чего каж
дый ползун н
е
обходимо поставить
заднее положение и возвратить подвижные части в среднее положение.


6
. ЗЕНИТНАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ РАКЕТА 9М311


Общие сведения о шифраторе


Шифратор предназначен для преобразования поступающих на его вход медленно меня
ю
щихся коман
дных напряжений “Вх.К1”, “Вх.К2” и раз
о
вой команды взведения неконтактного
датчика “ВЗ” в кодовые импульсы “КИ” управления ракетой, модулирующие передатчик ста
н
ции сопровождения цели, а также для выработки импульса запрета “И3”, запрещающего пр
о
хождение им
пульсов “СИЗ” на время следования кодовых импульсов.

Шифратор размещается между пультом управления СИУК и шк
а
фом № 2.

Формирование команд управления основано на принципе импульсно
-
временного кодир
о
вания. Суть которого заключается в следующем. Генератор п
и
л
ообразного напряжения (ГПН)
формирует линейно изменяющееся

напряжение, которое под
а
ется на компаратор. На второй
вход

компаратора

под
а
ется медленно меняющееся напряжение команды. В момент равенства
напряжений

компаратор формирует импульс.

47



Рис. 3
9
.

Принцип формирования командных импульсов


Рассмотрим работу
шифратор
а
.

После подачи питающего напряжения на шифратор кварц
е
вый генератор кодирующего устройства выдает импульсы с частотой F
г
 1000 кГц на формир
о
ватель синхроимпульсов “
СИ” и упрежденных синхроимпульсов “УСИ”, который делением
частоты формирует импул
ь
сы последовательностей “СИ” и “УСИ”. Импульсы “УСИ” подаются
на устройство управления, вырабатывающее импульсы “СТ1
-
СТ6” и начальный импульс “ИН”.
Импульсы “СТ1
-
СТ6” поступаю
т в цифроаналоговый преобразователь, ступенчатое пилообра
з
ное напряжение (СПН) с которого подается на входы компар
а
торов К1 и К2.

На другие входы компараторов через фильтры Ф1 и Ф2 поступают к
о
мандные напряжения
курса “ВхК1Ф” и высоты “ВхК2Ф” из ЦВС.



Ри
с.
40
.

Функциональная схема
шифратора (
блока Ш1
)


Команды управления в ЦВС вырабатываются из текущих значений азимута и угла места
цели, поступающих с ОП и углового рассогласования ракеты относ
и
тельно линии визирования
по азимуту и углу места
-

с АВК. Част
ота обновления информации составляет 105 Гц. Ка
ж
дая
группа состоит из пары импульсов. В течение одного такта осуществляе
т
ся передача:

тактовой (опорной) пары;

командной пары курса;

командной пары высоты;

команды на включение приемника НДЦ.

48


Принадлежность
импульсной пары определяется временным интервалом между первым и
вторым импульсом в паре (

т
,

к
,

в
,

ив
).

При передаче команды на включение приемника НДЦ к тактовой паре доба
в
ляется третий
импульс, образуя группу из трех импульсов.

Тактовые и командные г
руппы кодируются двойками импульсов. Временное положение
вторых импульсов командных пар относительно вторых импульсов такт
о
вой пары определяют
величину команды.


Рис.
41
. Эпюры командных групп


При работе шифратора напряжения с выхода компараторов К1 и К2

поступают на входы
формирователя команд, который формирует командные импульсы “ФК1” и “ФК2” из импул
ь
сов “УСИ” и перепадов напряжений компараторов. С формирователя команд запускающие и
м
пульсы “ЗИ31”, “ЗИ32” и начальный импульс “ИН” с устройства управления

подаются на фо
р
мирователь импульса з
а
прета “ИЗФ”, который вырабатывает импульс запрета с длительностью,
необходимой для запрещения прохождения нужного количества импульсов “СИЗ” и для пр
о
пускания кодовых импульсов, модул
и
рующих передатчик ССЦ.

Импульсы “Ф
К1” и “ФК2” с формирователя команд, а также импульс взведения “ИВ” с
формирователя взведения и импульс такта с формирователя импульса такта поступают на к
о
дирующее устройство, где вырабат
ы
ваются команды курса, высоты, взведения и такта в виде
кодовых пар с

соответствующими кодовыми и
н
тервалами.

Кодовые импульсы “КИФ”, импульсы запрета “ИЗФ” и второй импульс тактовой посылки
“ИТ2Ф” поступают на переключающее устройство, через которое они проходят после подачи
команды “П” и не проходят после подачи команды “С
б”. Кроме того, в переключающем ус
т
ройстве осуществляется блокировка к прохождению импульсов “КИ” и “ИТ2” при отсутствии
импульса “И3”. Импульсы “КИ” и “ИТ2”, “И3” проходят через выходные каскады, нормирую
т
ся по а
м
плитуде и поступают на выход шифратора и д
алее на модулятор передатчика ССЦ, где
видеоимпульсы преобразуются в радиосигналы СВЧ и передаются на АВС ракеты.

Сверху на крышке шифратора имеется предохранитель, розетки для измер
е
ния параметров
блока и разъемы. Органов управления и регулировок блок не
имеет. Параметры блока Ш1 пр
о
веряются при техническом обслуживании № 2 в МРТО 1Р10
-
1М.



Назначение, тактико
-
технические характеристики и общее устройство ЗУР 9М311


Зенитная управляемая ракета (ЗУР) 9М311 предназначена
для поражения в условиях виз
у
альной
видимости воздушных целей, летящих со ск
о
ростями до 500 м/с.

Ракета представляет собой двухступенчатую управляемую ракету с твердотопливным реа
к
тивным двигателем, выполненную по аэродинамической схеме “утка”, помещенную в герм
е
тичный контейнер.

Основные ха
рактеристики
:

калибр

152/76 мм;

49


максимальная скорость полета

910 м/с;

средняя скорость полета

600 м/с;

время полета на максимальную дал
ь
ность

13,4 с;

длина ракеты

2500 мм;

масса ракеты до старта

41,6 кг;

масса ракеты на марше

18 кг;

масса ракеты в к
онтейнере

57 кг;

масса боевой части

9 кг;

радиус эффективного поражения боевой ча
с
ти

5 м;

система наведения

полуавтоматическая, радиокомандная с
оптической линией св
я
зи.


Ракета 9М311 состоит

из следующих соста
в
ных частей:



приборный отсек;



аппаратурный

отсек;



боевая часть;



двигательная установка;



устройство отделения двигательной устано
в
ки;



контейнер.


Рис.

42
.

Состав ЗУР 9М311


Пуск ракеты производится с пульта командира или оператора ЗСУ нажатием кнопки
ПУСК, при этом по коммутирующим цепям блока ав
томатики ЗСУ подается напряжение на
алектровоспламенитель бортового блока питания, на электровоспламенители пороховых зар
я
дов гирокоординатора и
порохового аккумулятора давления (
ПАД
) блока рулевого привода

(
БРП
)
, а затем через 1с на электровоспламенители

(ЭВ)

порохового заряда двигателя и пир
о
технического предохранителя взрывателя.

Ракета начинает дв
и
жение по контейнеру.

В процессе выхода ракеты из контейнера происходит сброс задней и передней крышек ко
н
тейнера, сбрасывание опоры, раскрытие плоскостей и ст
абилизаторов, разарретирование ине
р
ционных замыкателей цепей поджига электровоспламенителей трассера и устройства о
т
деления
двиг
а
тельной установки.

50


Пеленгатор ЗСУ сначала по инфракрасному излучению двигателя, а з
а
тем трассера выдает
в ЦВС ЗСУ угловые коорд
инаты ракеты. ЦВС опред
е
ляет угловые отклонения ракеты от линии
визирования цели и вырабатывает соответствующие команды управления, поступающие в
шифратор, где они кодируются, и которые передатчик ССЦ излучает в направлении ракеты.
Далее эти команды через
АВС ракеты поступают на электронную аппарат
у
ру, где усиливаются,
дешифруются и поступают на гирокоординатор, который распределяет их по каналам управл
е
ния БРП. Аэродинамические рули БРП, работающие в автоколебательном режиме, в соответс
т
вии с командами упр
авления создают управляющий момент, что пр
и
водит к возникновению
управляющих сил, которые выводят ракету на линию визирования цели.

При
прямом попадании

ракеты
в

цель срабатывает взрыватель и происходит подрыв бо
е
вой
части. При пролете ракеты на расстоянии

до 5 м от цели срабатывает НДЦ и выдает и
м
пульс на
взрыватель, срабатывание которого пр
и
водит к подрыву боевой части.


Устройство и работа приборного отсека


В состав приборного отсека входят
:



НДЦ
,



БРП
;



гирокоординатор
.


Рис
.

43
.

Приборный отсек: а)

НДЦ,

б)

блок рулевого привода, в)

гирокоординатор


Блок рулевого привода

(
Б
РП)
является силовой исполнительной частью бортовой аппар
а
туры управления ракетой и предназначен для преобразования электрических сигналов, пост
у
пающих с гирокоординатора,

в соответст
ву
ющие угловые отклонения аэродинамических р
у
лей.

Б
РП

состоит из усилителя, порохового аккумулятора давления и двух рулевых машин
.

В шпа
н
гоуте на осях установлены две пары лопастей
.

51



Рис
.

44
.

Блок рулевого привода


Пороховой аккумулятор давления предназначе
н для питания пороховыми газами рул
е
вых
машин при полете ракеты и состоит из корпуса

1,

представляющего камеру сгорания с разм
е
щенным в ней пороховым зарядом

6,

фильтра

2,

воспламенителя

5

и электровоспламен
и
теля 4.



Рис
.

45
.

Пороховой аккумулятор давлен
ия


Фильтр предназначен для очистки порохового газа от твѐрдых частиц. Расход газа опред
е
ляется дросселем

3.

Рулевые машины предназначены для перемещения рулей по командам, поступающим с
усилителя мощности БРП.


Рис
.

46
.

Состав рулевой машины

52



При подаче
напряжения электровоспламенитель ПАД через воспламенитель поджигает п
о
роховой заряд и пороховые газы через дроссель и фильтр по трубопроводу поступают на рул
е
вые машины. Газ по каналам и через фильтры

11

и дроссели

10

поступает в полости цилиндра
5. При по
ступлении командных напряжений с усилителя ток идет поочередно в одну или др
у
гую катушку

1

управляющего магнита

17.

При прохождении тока по одной из катушек якорь

2

управляющего магнита перемещает з
а
слонку

4

и закрывает расход газа через одно из сопел

3.

В

полостях цилиндра 5 возникает разность давлений, перемещающая поршень и связа
н
ные с ним
через кинематическую передачу рули. При переключении обмоток управляющего магнита во
з
никает разность давлений, перемеща
ю
щая поршень и связанные с ним рули в другую сто
рону.

Гирокоординатор

предназначен для преобразования сигналов управл
е
ния, поступающих с
электронной аппаратуры, из неподвижной системы координат, связанной с ЗСУ, в систему к
о
ординат, связанную с вращающейся ракетой.

Гирокоординатор представляет собой тре
хстепе
н
ной гироскоп, установленный таким образом, что ось его наружной рамки совпадает с продол
ь
ной осью ракеты, а ось собственного вращения ротора перпенд
и
кулярна ей.




Рис
.

47
.

Гирокоординатор


Во внутреннюю полость ротора

3

вставляется пороховой заряд

8,

а в ось корпуса ротора
ввинчивается электровоспламенитель

9,

предназначенный для воспламенения порохового зар
я
да.

При сгорании порохового заряда внутри ротора пороховые газы истек
а
ют через три сопла А
и создают вращающий момент, раскручивающий ротор до

необходимого числа оборотов. Д
а
лее
ротор вращается по инерции. Арретир

12

предназначен для фиксации ротора, рамок карданов
о
го подвеса и щеток

17

в начальном положении
.

В заарретированном положении ось ротора
удерживается перпендикулярно плоскости рамки с
помощью гайки

11,

которая укреплена на
рычаге и навинчена на ось ротора. При ра
с
кручивании ротора проволока

10

разрушается и на
первых

8
-
10

оборотах происходит свинчивание гайки с оси ротора, а рычаг под действием пр
у
жины

16

откидывается и освобождает кард
а
нов подвес.

Датчик

15

представляет собой печатную плату с двадцатью ламелями и контактными ко
л
лекторными кольцами, предназначенными для передачи напряжения с неподвижных токосъе
м
ных щеток на усилитель мощности БРП. Токосъемные щетки укреплены на оси наруж
ной ра
м
ки. Кожух
,

корпус

6,

крышки

1

и

7

служат для защиты гирокоординатора от загрязнения. При
53


подаче напряжения ±27 В на контакты

7

8

электромонтажной платы гирокоординатора с бл
о
ка автоматики ЗСУ срабатывает электровоспламенитель ЭВ ротора. За время, не

превышающее

0,3

с, ротор раскручивается до максимального количества оборотов (около

100000

об/мин), о
д
новременно гайка арретира свинчивается с оси ротора и происходит разарретирование кардан
о
вого подвеса. На диаметрально противоположные то
ч
ки датчика, свя
занные с контактами

1

2,
3

4

электромонтажной платы с электронной аппаратуры подаются парафазные управляющие
н
а
пряжения по каналам курса

U
к и высоты ±
U
в.

Щетки, связанные контактами

5

и

6

электромонтажной платы, развернуты друг относ
и
тельно друга на

90°.

При вращении ракеты по крену одна из щеток снимает с датчика сумма
р
ный сигнал ступенчатой формы, близкий к синусоидальному по каналу курса, а другая

-

по к
а
налу высоты.

Для компенсации запаздывания рулевого привода введен угол упреждения щеток
по крену, ра
вный

15°.


Рис
.

48
.

Схема электрическая гирокоординатора


Устройство и работа аппаратурного отсека


В состав аппаратурного отсека входят
:



АВС;



электронная аппаратура
;



блок питания
;



трассер
.


Рис
.
49
.

Аппаратурный отсек


54


Антенно
-
волноводная система

предна
значена для приема высокочастотной энергии к
о
манд управления, поступающих с передатчика ССЦ ЗСУ, и преобразования высокочастотных
сигналов в видеоимпульсы во всех р
е
жимах полета ракеты.

АВС представляет собой блок, состоящий из преселектора

3

и антенны

2
,

размещенной в
плоскости

1
.


Рис
.

50
. Антенно
-
волноводная система


Преселектор

предназначен для перестройки АВС на одну из шести литерных частот и
представляе
т собой

объемный резонатор

с

поршн
е
в
ым

блок
ом. При
переключе
нии

каналов

с
помощью переключателя на

корпусе ракеты

ползун

взаимодействует с поршневым блоком

и
настраивает
объемный резонатор

на требуемую
литерн
ую

частот
у.

С
В
Ч
-
сигнал, поступающий
от

передатчика ССЦ ЗСУ, принимается штыревой антенной
,

детектируются

детекторной секци
ей и в

виде командных и
тактовых импульсов поступают на
вход видеоусилителя электронной аппаратуры.

Электронная аппаратура

предназначена для усиления видеоимпульсов, поступающих с
детекторной секции АВС, их усиления, выделения упра
в
ляющих команд по курсу и высоте и
выработки соот
ветствующих сигналов управления рулевыми приводами и формирования к
о
манд на включение приемника НДЦ и блокировки взрывателя.

На
выходе
электронн
ой

аппаратур
ы

формируются си
г
налы команд ±
U
к и ±
U
в.

Канал управления НДЦ

предназначен для выработки сигнала “Вкл
ючение приемника” при
поступлении на вход электронной аппаратуры

25

троек и
м
пульсов, следующих с тактовой час
-
тотой, и для выработки сигнала на блокировку взрывателя “Возврат
KB
” через

250

мс после
пропадания

25

троек импульсов.

При поступлении со схемы со
впадения импульсов канала НДЦ двадцати пяти дешифр
о
ванных импульсов канал управления НДЦ вырабатывает на выходе ключевого каскада команду
“Включение приемника”.

Через

250

мс после пропадания троек импульсов снимается команда “Включение приемн
и
ка” и на выхо
де ключевого каскада формируется к
о
манда на блокировку взрывателя “Возврат
KB
”. Количество пришедших и
м
пульсов управления НДЦ и промежуток времени отсутствия
импульсов о
п
ределяются с помощью импульсного детектора и устройства задержки.

При стрельбе по назе
мным целям с отключенным НДЦ перед пуском с пульта командира
ЗСУ на блокировочное устройство подается команда “Блокировка НДЦ”, при этом на выходе
ключевого каскада не формируе
т
ся команда “Включение приемника” независимо от наличия на
входе электронной апп
аратуры троек импульсов управления.

Блок питания

предназначен для обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры
управления ракеты и неконтактного датчика цели.

Батарея представляет собой герметичный
55


металлический цилиндр с размещенными в нем электрохимич
ескими элементами с проложе
н
ными между ними пиротехническими нагреват
е
лями.

Напряжение ±27 В с блока автоматики ЗСУ по коммутирующим цепям подается на выв
о
ды

электровоспламенителя батареи. Электровоспламенитель воспламеняется и поджигает п
и
ротехнические на
греватели, которые, сгорая, расплавляют твердые соли электролита в электр
о
химических элементах батареи, приводя ее в рабочее состояние. На токовыводах батареи поя
в
ляются рабочие напряжения, которые подаются на бортовую аппаратуру и неконтактный да
т
чик цели

ракеты.

Трассер

предназначен для индикации ракеты на пассивном участке полета после отдел
е
ния
двигательной установки и является источником инфракрасного излучения.

При подаче напр
я
жения на электровоспламенитель он срабатывает и поджигает пиротехнический с
остав
.

Г
а
зы,
образующиеся при сгорании состава, выбивают крышку, после чего происходит излучение
трассера со ст
о
роны открытого торца.

Неконтактный датчик

цели является активным импульсным локационным устройством,
работающим в оптическом диапазоне волн, и п
редназначен для индикации воздушных ц
е
лей и
приведения в действие взрывателя при пролете ракеты в радиусе не более

5

м от цели.

Конс
т
руктивно НДЦ представляет собой моноблок, заключенный в головном обтекателе рак
е
ты.

Передающее устройство формир
ует

лазерно
е

импульсно
е

излучени
е

с узкой диаграммой
направленности и включает в себя четыре лазерных полупроводник
о
вых излучателя.

Фотоприемное устройство при
ним
а
ет

отраженн
ый

от цели

сигнал
, преобраз
ует

его в э
ле
к
трический сигнал и усили
вает
.

При старте ракеты напр
яжение от бортового источника питания подае
т
ся на блок питания
НДЦ, который преобразует его в напряжения, необход
и
мые для работы функциональных узлов
НДЦ.

При пролете ракеты около цели отраженный оптический сигнал принимается фотоприе
м
ным устройством, прео
бразуется в электрический сигнал, усиливается и поступает на вход бл
о
ка логики.

Блок логики после обработки электрических сигналов по амплитуде, длительности и вр
е
менному расположению вырабатывает исполнител
ь
ный сигнал, если на его счетчик поступило
не мен
ее трех отраженных импульсов из пяти излученных передающим устройством. По и
с
полнительному сигналу запальный конденсатор взрывателя разряжается на электродетонатор,
в
ы
зывая срабатывание боевой части.

Для обеспечения эффективного поражения при различных усл
овиях встречи ракеты и ц
е
ли
в неконтактном датчике цели по команде “Функци
о
нальная задержка”, передаваемой с ЦВС
ЗСУ до пуска ракеты, могут быть реализованы временные задержки в выдаче исполнительного
сигнала, которые обеспечивают согласование зон разлета
осколков боевой части с движ
е
нием
цели. При стрельбе по цели, движущейся на курсовом параметре более

2000

м, с ЦВС поступ
а
ет команда “ФЗ”, формирующая з
а
держку в выдаче исполнительного сигнала, равную 4 мс.
При стрельбе на догонном курсе с ЦВС поступает к
оманда



ФЗ”, при которой схема обрабо
т
ки команд функциональной задержки формирует задержку в выдаче исполнительного си
г
нала,
равную 12 мс.

При стрельбе по

малоразмерной летящей цели (режим МЛЦ) задержка равна н
у
лю.

Двигательная установка

предназначена для

придания маршевой ступени ракеты зада
н
ной скорости на активном участке полета.

В состав двигательной установки входит твердото
п
ливный реактивный двигатель с размещенными на его сопловом блоке
четыр
ьмя

стабилизат
о
рами
.

Стабилизатор
ы

предназначены для прида
ния ракете аэродинамич
е
ской устойчивости на
активном участке полета
.

При подаче напряжения на электровоспламенители

происходит их
56


срабатывание. Под действием пороховых газов воспламеняется пороховой заряд
.

Пороховые
газы, истекая через сопловой блок, созда
ют реактивную силу, движущую р
а
кету.

Боевая часть

предназначена для поражения воздушных целей.

Боевая часть выполнена в
виде самостоятельного отсека ракеты и состоит из корпуса и разрывного заряда
.

Разрывной з
а
ряд
(
изготовленный из взрывчатого вещества тип
а ОКФОЛ
)

состоит из отдельных цилиндрич
е
ских шашек.

Основными поражающими элементами боевой части являются стержни
,

устано
в
ленные под углом к образующей каркаса
,

а дополнительными


осколочные поражающие эл
е
менты, образующиеся при дро
б
лении рубашки
.

Заданн
ое дробление рубашки на поражающие
элементы обеспечивается наружной винтовой насечкой.

Инициирование разрывного заряда
происходит от детонатора взрывателя. При детонации ра
з
рывного заряда рубашка дроб
и
тся на
поражающие элементы заданной массы, которые, раз
летаясь, образуют осколочное поле пор
а
жения. Стержни, из
-
за установки их под углом, ра
з
летаются с поворотом вокруг своего центра
тяжести и образуют стержневое кольцо. Дополнительное воздействие на цель оказывает обр
а
зующаяся при детонации разрывного заряда

уда
р
ная волна.


7
.
НАЗНАЧЕНИЕ, ВИДЫ, СОСТАВ И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ 30
-
ММ БОЕПРИП
А
СОВ


Боеприпасы предназначены для стрельбы из автоматов по

воздушным и наземным целям
.

Применяются следующие виды боеприпасов:



выстрел (патрон) с осколочно
-
фугасно
-
зажигательным
(ОФЗ) снарядом (индекс ЗУ ОФ8);



выстрел (патрон) с осколочно
-
трассирующим (ОТ) снарядом (индекс ЗУ ОР6).

Снаряды укомплектованы головными взрывателями реакционного де
й
ствия марки А
-
670Р
или двойного действия марки А
-
670.


Рис.

51
.
Внешний вид
30
-
мм выстрел
ов

в патронной ленте


Выстрелы с ОФЗ
-
снарядом предназначены для поражения живой силы,
небронированных
наземных (автомобилей, РЛС, оперативно
-
тактических ракет на пусковых установках) и возду
ш
ных целей (самолетов, вертолет
ов).

Выстрелы с ОТ
-
снарядом предназначены для создания видимой трассы полета снарядов
при стрельбе.

Выстрелы состоят из снаряда (рис. 5.10), гильзы, боевого заряда, капсюльной втулки и
свинцового кольца.

В донной части ОФЗ
-
снаряда находится размеднитель из

свинцовой проволоки, предназн
а
ченный для снятия с поверхности канала ствола оме
д
нения, образующегося при стрельбе.

Принцип действия выстрелов основан на использовании энергии пороховых газов боевого
заряда в результате его сгорания в момент выстр
е
ла.

При
встрече снаряда с целью или при его самоликвидации от срабатывания взрывателя
происходит разрыв снаряда.

У снаряда ОТ при выстреле начинается горение трассера и заканчивается при полете снар
я
да
на 4000 м.

Снаряд предназначен

для поражения воздушных и назем
ных целей.

Гильза предназначена

для размещения в ней составных частей выстрела, их соединения и
предохранения от прорыва пороховых газов при выстреле.

57


Боевой заряд предназначен

для сообщения снаряду начальной скор
о
сти полета.

Капсюльная втулка предназначен
а

для воспламенения боевого заряда.


Рис
.
52
.

Внешний вид

выстрел
а
:

1


снаряд; 2


гильза; 3


заряд; 4


капсюльная втулка


Технические характеристики снаряда:

калибр……………………………………........30 мм;

начальная скорость полета…………………...960 м/с;

масса патрона
для ОТ…………………………0,835 кг;


для ОФЗ……………………….0,842 кг;

масса снаряда для ОТ…………………………0,388 кг;


для ОФЗ……………………….0,39 кг;

масса взрывчатого вещества для ОТ…………0,011 кг;



для ОФЗ………0,0485 кг.


Требования безопасности при обращении с боеприпасами, порядок их хранения


При обращении с боеприпасами следует помнить, что строгое соблюдение правил безопа
с
ности является обязательным для всех лиц, имеющих непосредственное о
тношение к боеприп
а
сам по роду службы.

Нарушение правил обращения с боеприпасами приводит к отказам в их действии и даже
преждевременному разрыву снаряда в канале ствола и у дульного среза.

При обращении с боеприпасами запрещается:

перевозить патроны без у
купорки или в ленте без патронных коробов;

бросать ящики с боеприпасами, ставить их на бок или торец;

проводить учебно
-
тернировочные занятия с боевыми патронами;

заряжать автомат при наличии в стволе посторонних предметов и не снятом со ствола че
х
л
ом
;

прои
зводить разборку взрывателя;

перезаряжать автомат в случае осечки раньше, чем через 1 минуту

Погрузка и переноска ящиков осуществляется двумя членами расчета крышкой вверх.

Не стрелять патронами:

запрещенными специальными перечнями и циркулярами;

имеющими
вывинтившийся взрыватель, а так же свободно шатающийся или продольно п
е
ремещающейся снаряд в гильзе;

давшими осечку.

При осечке необходимо иметь в виду, что при нахождении патрона в разогретом стволе в
течении 3 минут может привести к разрыву снаряда.

При
осмотре боеприпасов особое внимание уделить на:

исправность наконечника взрывателя;

отсутствие ржавчины на центрующих утолщениях;

58


гильзы не должны иметь грубых помятостей, препятствующих заряжанию и сквозных о
т
верстий в корпусе.

Для укомплектования выстрел
ов применен деревянный ящик, в который уложены три ге
р
метичные закатанные металлические коробки по 18 выстрелов в каждой
.


а) б)

Рис.

53
. Средства для хранения 30
-
мм выстрелов


Внутри закатанной коробки по периметру уложены вкладыши с целью обеспечения с
о
хранности выстрелов при транспортировании и вскрытии коробок ножом.


Рис.

54
.

Коробк
а

с
выстр
е
л
ами
и нож

для вскрытия

коробк
и


Нож для вскрытия коробок, завернутый в бумагу,
вложен из расчета один нож на два ящ
и
ка. Масса ящика соста
в
ляет 62 кг.


8
.
ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА
ГМ
-
352


Назначение и тактико
-
технические характеристики изделия 352
М


Гусеничная машина является составной частью основного изделия 2С6 и предназначена для
размеще
ния оборудования и аппаратуры, а также для обесп
е
чения его подвижности.

Гусеничная машина представляет собой быстроходное средство передвижения высокой
проходимости с несущим корпусом и задними ведущими кол
е
сами.

По основным показателям тактико
-
технической

характеристики и конструктивному испо
л
нению основных агрегатов и систем, машина обладает хорошей плавностью хода, удобс
т
вом и
простотой управления, оснащенности сре
д
ствами жизнеобеспечения, а также имеет ряд других
эксплуатационных и мех
а
нических показате
лей.

59


Машина в условиях заснеженной целины и лесисто
-
болотистой местности, имеет оборуд
о
вание для самов
ы
таскивания.

Двигатель
-

четырехтактный, быстроходный дизель с жидкостным охлаждением, непосре
д
ственным впрыском топлива, многотопливный, с наддувом от пр
иводного центробежного н
а
гнетателя.

Тактико
-
технические характеристики изделия 352М

Максимальная мощность

710 л.с.

Расход топлива на 100 км по шоссе

170 л.

Заправочная вместимость топлива:


общая

1148 л;

передней группы баков

490 л;

задней группы бако
в

650 л.

Заправочная вместимость маслосистемы

85 л.

Запас хода (с учетом двухчасовой работы ГТД)

500 км.

Заправочная вместимость системы охлаждения

95 л.

Заправочная вместимость маслосистемы трансмиссии

110 л.

Аккумуляторные батареи (4 шт.)

12СТ70М.

Генератор СЭП

ГИСВ
-
25/4000:

мощность

50(2×25) кВт;

напряжение

57(2×28,5) В.

Газотурбинный двигатель

9И56
-
9:

максимальная мощность

120 л.с.;

номинальная частота вращения

8000 об/мин;

расход топлива

76 кг/ч.


Общее устройство и компоновочная схема изд
елия 352М

Основными составными частями машины являются:



корпус;



силовая установка (СУ);



гидромеханическая трансмиссия (ГМТ);



ходовая часть (ХЧ);



электрооборудование бортовой сети;



система автономного электропитания (СЭП);



система жизнеобеспеч
е
ния;



система
коллективной защиты (СКЗ);



средства связи;



система противопожарного оборудования (ППО);



приборы наблюдения;



система стеклоочистки;



индивидуальный ко
м
плект ЗИП.

По назначению систем и оборудования и их размещению изделие разделено на три отдел
е
ния и шесть о
тс
е
ков.

60



Рис.
55
. Гусеничная машина ГМ
-
352 (вид сбоку)


Рис.
56
. Гусеничная машина ГМ
-
352 (вид сверху)


Отделение управления

расположено в носовой части корпуса слева. В нем размещены:



с
и
денье механика
-
водителя,



рулевая колон
ка с рукояткой переключения передач,



рычаги и педали приводов управления и торможения изделия,



щитки приборов с контрольно
-
измерительными приборами и тумблерами управл
е
ния,



пульт управления и сигнализации системы противопожарного оборудования,



баллон си
стемы запуска двигателя воздухом,



распределитель системы регулирования положения корпуса,



приборы наблюдения.

В днище, сзади за сиденьем механика
-
водителя, расположен люк аварийного выхода эк
и
пажа. В задней перегородке, за сиденьем механика
-
водителя, им
еется люк для сообщения с
экипажем ба
ш
ни.

Моторно
-
транмиссионное отделение

расположено в кормовой части корпуса. В нем ра
з
мещены:



тяговый двигатель с системами,



гидромеханическая трансмиссия с системами,



топливные баки,



стартер
-
генератор Г10
-
1С с редук
тором,



насосный агрегат СРПК,



маслобак СРПК,



редуктор отбора мощности,



гидропневмоаккумулятор,



бортовые редукторы,

61




эжектор и другое оборуд
о
вание.

Отделение для размещения башни

расположено в середине корпуса.

Отсек средств жизнеобеспечения и пожарног
о оборудования

расположен слева от сид
е
нья механика
-
водителя. В нем размещены:



фильтровентиляционная у
с
тановка,



отопитель ОВ
-
65Г



три баллона ППО.

Отсек передних топливных баков

расположен справа от отделения управления за перег
о
родкой в носовой части к
орпуса. В нем размещены четыре то
п
ливных бака.

Отсек преобразовательного блока

расположен над отсеком передних топливных баков. В
нем размещены преобразовательный блок БП
-
114, питающий у
с
тановку напряжением 220 В
400 Гц и добавочный блок БД
-
24.

Отсек аккум
уляторных батарей

расположен справа от отсека передних топливных б
а
ков.
В нем размещены аккумуляторные батареи, вентилятор для вытяжки газов и паров из отс
е
ка.

Отсек системы электропитания

расположен справа в кормовой части корпуса и отделен
перегородками
от моторно
-
трансмиссионного отделения и отсека ГТД. В нем размещ
е
ны:



генератор системы электропитания с пускорегулирующей аппар
атурой;



раздаточная коробка;



силовой следящий пр
ивод горизонтального наведения;



блок управления ГМТ;



топливный кран и заборный ба
чок с Б
ЦН топливной системы двигателя;



средний топливный бак.

В отсеке размещены также приборы ГТД (блок ограничения тока, сигнализатор опасных
температур, пусковая коробка) и приборы стартера (пусковое устро
й
ство, согласующий прибор
автоматики, блок старт
ерного перекл
ю
чения).

Отсек ГТД

расположен в кормовой части за отсеком СЭП и отделен от него и моторно
-
трансмиссионного отделения перегородками. В нем размещены:



газотурбинный двигатель,



воздухоочиститель с эжектором удаления пыли,



топливный фильтр ГТД
,



топливоподкач
и
вающий насос,



насосная станция привода заслонок входного и выхлопного люков ГТД,



агрегат зажиг
а
ния.

Снаружи изделия установлены фары, фонари дорожной сигнализации и звуковой сигнал, а
также разм
е
щены ящики с инструментом и принадлежностя
ми.

Двигатель
-

четырехтактный, быстроходный дизель с жидкостным охлаждением, непосре
д
ственным впрыском топлива,
многотопливный

с наддувом от приводного центробежного н
а
гнетателя.


Таблица окраски наружных поверхностей тр
у
бопроводов

Наименование трубопров
о
дов

Окраска

Топливопр
о
воды

Желтая

Воздухопр
о
воды

Голубая

Трубопроводы систем охлаждения, жидкостного подогрева и гидропневм
о
очистки стекол

Светло
-
зеленая

Трубопроводы противопожарной си
с
темы

Красная

Трубопроводы масляной системы двиг
а
теля

Кори
чн
е
вая

Маслопроводы гидроси
с
темы

Коричн
е
вая


Управление ГМТ заключается в выборе режимов движения (ПХ, ЗХ, поворот на месте), п
е
реключении передач, блокировке ГТ, блокировке управления и сигнализации о пе
регрузках
.

62



Рис.
57
.
Рулевая колонка


Вид движен
ия устанавливают трех
-
позиционным переключателем на переднем щитке пр
и
боров: ПХ
-

передний ход,
«ЗХ»



задний ход. «
R
В/2»


поворот на месте вокруг геометрич
е
ского центра машины. Передачи на ГМ
-
352 переключают установкой рукоятки 5 на рулевой
колонке проти
в соответствующей цифры. При этом срабатывает электромагнит, перемещая з
о
лотник соответствующей золотниковой коробки. Нажатием кнопки на рулевой колонке разр
ы
вают цепь питания электромагнитов любой передачи и получ
а
ют нейтраль в ПКП. При отказе
электроприв
ода пользуются механическим приводом, расположенным на картере ГМТ, для
включения золотниковых коробок и передачи, блокиров
а
ния ГТ и реверса.

Включение передач производят в следующем диапазоне скоростей: I


до 11 км/ч, II


до
22 км/ч, III


во всем диапа
зоне скоростей,
IV



более 27 км/ч. Если указанная скорость дв
и
жения и установленная водителем передача не соответствуют, то переключение передач не
произойдет. По достижении указанной скорости установленная передача может включиться а
в
томатически. При зав
ышенной передаче на трудном участке дороги на переднем щите загорае
т
ся транспорант с надписью «ВКЛЮЧИ НИЗШУЮ ПЕРЕДАЧУ».

Управление механизмом поворота производится штурвалом, рулевая колонка которого у
с
тановлена в отделении экипажа. Вращать штурвал можно т
олько при работа
ю
щем двигателе и
соответствующем положении переключателей видов движения: ПХ или ЗХ. При необходим
о
сти поворота на ограниченном пространстве (на стоянке, на железнодорожной платформе)
включают третью передачу и устанавливают частоту вращени
я вала двигателя 600

700 мин
-
1
.
Крутые повороты выполняют на низших передачах. Солнечные шестерни, вращаясь в разные
стороны, через сателлиты вращают в разные стороны ведущие колеса гусениц. Расчетный р
а
диус поворота при этом равен нулю, по танковой класси
фикации поворота


половине шир
и
ны колеи В/2, а машина поворачивается вокруг своего центра с разнонаправленным движением
гусениц. Этот поворот выполняют только на твердом покрытии.

При движении задним ходом машина кормой поворачивается в сторону, противоп
о
ложную
повороту рулевого штурвала. Пр
и
чем, если при движении вперед гусеница была забегающей,
то при движении назад она становится отстающей.

Если при повороте штурвала машина поворачивается неэффективно, например, рывками,
как правило, это свидетельству
ет о наличии в гидравлической системе управления воздуха.
Чтобы выпустить его, включают двигатель и дают ему поработать 3

4 мин. О
с
танавливают
его, отворачивают на 2

3 оборота пробку и выпускают воздух до тех пор, пока масло потечет
без пузырьков. Затем пр
обку заворачивают. Операцию повторяют 2

3 раза. При необходим
о
сти доливают масло в пополнительный бачок до риски «Н». Гидравлическую систему управл
е
ния заполняют маслом ТМЗ

9
з
, где обозначены: ТМ


трансмиссионное масло, З


масло с
противозадирными присад
ками умеренной эффективности, 9


класс вязкости, з


масло с
о
держит загущающую присадку. Уровень масла должен находиться между рисками «В» и «Н»
на маслоуказательном стекле пополнител
ь
ного бачка. Емкость системы


27 л.

Остановочн
ы
е тормоза предназначены
для остановки и торможения ведущего вала борт
о
вой передачи. Совместно с остановочными тормозами работают бортовые передачи. Приводы
управления тормозами предназначены для передачи усилий к исполнительным механизмам
тормозов. Управление тормозами с места ме
ханика
-
водителя осуществляется при помощи п
е
63


дали и рычагов. Соответственно система управления тормозами состоит из ножного (ОТ) и
ручного


стояночного (СТ) приводов. Остановочные тормоза (ОТ) используют при тормож
е
нии машины вплоть до ее остановки и для к
ратковременного удержания на месте на подъемах и
спусках. Стояночный тормоз (СТ) используют для удержания машины в заторможенном с
о
стоянии на стоянке, подъемах и спусках, а также для п
о
ворота машины при буксировании.


Назначение и расположение приборов, у
злов и механизмов силовой установки


Силовая установка является источником механической энергии, приводящей машину в
движение. Она состоит из тягового двигателя и обслуживающих его систем: топливной, масл
я
ной, системы питания воздухом, системы охлаждения,
предпускового подогрева и системы а
в
томатического поддержания двигателя в состоянии г
о
товности к пуску.

Двигатель В
-
46
-
2С1 двенадцатицилиндровый,
V
-
образный, четырехтактный, многотопли
в
ный дизель с жидкостным охлажд
е
нием.

Особенности двигателя заключаются
в том, что он имеет механизм отбора мощности и р
а
ботает как на дизельном топливе, так и на топл
и
ве ТС
-
1.

Двигатель установлен в МТО машины вдоль ее продольной оси со смещением к левому
борту. Он крепится к опоре, которая приварена к днищу корпуса. Установк
ой прокладок на
опору достигается центровка коленчатого вала двигателя с ведущим валом ги
д
ромеханической
трансмиссии.

Двигатель

состоит из следующих механизмов:



кривошипно
-
шатунного,



газораспредел
е
ния,



передач,



отбора мощности.

Кривошипно
-
шатунный меха
низм

(КШМ) предназначен для преобразования прямол
и
нейного возвратно
-
поступательного движения поршней во вращател
ь
ное движение коленчатого
вала.

Кривошипно
-
шатунный механизм состоит из



картера,



двух блоков цилиндров,



коленч
а
того вала



шатунно
-
поршневой гр
уппы.

Картер

совместно с установленными на нем блоками составляет остов двигателя. На нем
монтируются все агрегаты и узлы двигателя. Картер с
о
стоит из верхней и нижней половины. В
верхней половине картера устанавливаются блоки цилиндров. К горизонтальной п
лоскости на
шпильках укреплен топливн
ый

насос. Внутри картер разделен восьмью перегородками на отс
е
ки. В перегородках расположены восемь гнезд коренных подшипников с вкладышами. Пр
о
дольные боковые стенки картера по всей длине выполнены двойными и образуют
замкн
у
тые
полости, по которым протекает подаваемая подогревателем охлаждающая жидкость.

Нижняя
половина картера закрывает кривошипно
-
шатунный механизм и является масл
о
сборником. В
донной его части выполнены два маслосборных колодца. Со стороны механизма пе
редач в ма
с
лосборнике имеется резьбовое отверстие для слива масла из картера, закрывающееся про
б
кой.

Блок цилиндров
.
На двигателе установлены два блока цилиндров.

Блок цилиндров состоит
из рубашки цилиндров, вставных гильз, головки блока с деталями механиз
ма газораспредел
е
ния, колец, уплотняющих газовый стык между головкой блока и буртами гильз, крышки голо
в
ки. На головке блока цилиндров крепятся коллекторы впуска и выпу
с
ка.

Головка

блока цилиндров

отлита из алюминиевого сплава в металлическую форму, что
об
есп
е
чивает плотную структуру металла.

Со стороны нижней плоскости в головке расточены
шесть цилиндрических углублений с пл
о
ским дном, образующие камеру сгорания. В каждой
камере сгорания выполнено по два впускных и два выпускных канала для входа воздуха и
в
ы
хода отработавших газов.

По центру каждой камеры сгорания расточены ступенчатые колодцы
64


для установки форсунок.

В боковой стенке головки под впускными окнами выполнены резьб
о
вые гнезда для установки пусковых клапанов системы возд
у
хопуска.

Коленчатый вал

имеет шесть колен (кривошипов), расположенных попарно в трех плоск
о
стях под углом 120
0

друг к другу, и восемь коренных шеек, которыми опирается на коренные
подшипники. В каждой коренной и шатунной шейках для выхода масла к подшипникам имее
т
ся по одному отв
ерстию. В полость первой коренной шейки запрессован полый хвостовик, на
наружных шлицах которого установлена коническая шестерня, от которой передается крут
я
щий момент на механизм п
е
редач.

Шатунно
-
поршневая группа

состоит из главного и прицепного шатунов,
поршней, пор
ш
невых колец и поршн
е
вых пальцев.

Главные шатуны расположены в левом блоке цилиндров,
прицепные


в правом.

Поршневые кольца уплотняют зазор между поршнем и гильзой, сним
а
ют излишки масла со стенок цилиндров.

Механизм газораспределения

(ГРМ) ус
тановлен на головках блока цилиндров и служит
для своевременного наполнения цилиндров воздухом и очистки их от отработавших газов. С
о
стоит из клапанов, распределительных валиков с пр
и
водом.

В каждой камере сгорания головок
блока расположено по четыре клапа
на: два впускных (большого диаметра) и два выпус
к
ных.

Клапаны приводятся в движение от кулачков двух распределительных валов, смонтир
о
ванных
на головках блока и соединенных один с другим парой цилиндрических шестерен. Распредел
и
тельные валы получают вращен
ие от коленчатого вала через наклонные валики механизма п
е
редач и блок шестерен. Воздух в цилиндры двигателя поступает через коллекторы впуска. Пр
о
дукты сгорания удаляются через коллект
о
ры выпуска.

Механизм передач

(МП) служит для передачи вращения от коле
нчатого вала к распредел
и
тельным валам газораспределения и обслуживающим двигатель агрегатам.

Составными част
я
ми механизма передач являются: верхний вертикальный валик, привод топливного насоса и
возд
у
хораспределителя, два наклонных валика, привода распред
елительных валов механизма
газораспределения, передача к датчику электротахометра, нижняя вертикальная передача к в
о
дяному и масляному насосам, насосу откачки масла из маслоотделителя и топливоподкач
и
вающ
е
му насосу.

Вращение к обслуживающим двигатель агрег
атам передается от конической шестерни, у
с
тановленной на хвост
о
вике вала:

к топливному насосу


через вертикальный валик;

к распределительным валикам


от конической шестерни вертикального валика через н
а
клонные валики;

к датчику электротахометра через вал
ик привода датчика. От нижнего вертикального вал
и
ка вращение передается на шестерню привода водяного насоса, на рессору привода маслян
о
го
насоса и на горизонтальный валик, от которого через блок шестерен


на шестерню привода
маслооткачивающего и топливопо
дкачивающего н
а
сосов.

Механизм отбора мощности

(МОМ) служит для передачи вращения от коленчатого вала
двигателя к редуктору привода р
е
зервных генераторов СЭП.

Механизм крепится на шпильках
переднего торца картера и состоит из корпуса, крышки, рессоры, регу
лировочной гайки, вту
л
ки, гильз и уплотнения, стакана, прокладок, подшипников, вала МОМ, стопорных колец, ма
с
лоотражательного диска, стопора, уплотнительных колец, футорок подвода масла в двиг
а
тель.




Назначение и расположение деталей и узлов трансмиссии,

ходовой части и механизмов
управления


Гидромеханическая трансмиссия

предназначена:



для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к в
е
дущим колесам;



для изменения тягового усилия на ведущих колесах гусеничного движителя и скорости дв
и
жения
машины в зависимости от дорожных усл
о
вий;

65




для осуществления заднего хода;



для разъединения двигателя с трансмиссией и обеспечения его работы на холостом ходу при
пуске, прогреве и остановках;



для отключения ПКП и гидротрансформатора от двигателя с целью об
легчения пуска двиг
а
теля в зимних условиях при особо низких температ
у
рах окружающего воздуха;



для осуществления поворота машины на месте на твердом несыпучем грунте;



для осуществления поворота машины в движении.

Технические характеристики гидромеханическо
й трансмиссии (см. приложение №1)

Трансмиссия состоит из следующих агрегатов:



гидромеханической передачи (ГМП),



двух бортовых передач с тормозами,



деталей и узлов, связывающих коленчатый вал тягового двигателя с ведущим валом ГМТ, а
выходные валы ГМТ с в
едущими валами бортовых передач.


Назначение, общее устройство и принцип работы гидромехан
и
ческой передачи


Гидромеханическая передача

предназначена:



для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к ведущим валам борт
о
вых
передач;



для изменен
ия тягового усилия на ведущих колесах гусеничного движителя и скорости дв
и
жения машины в зависимости от дорожных усл
о
вий.

ГМП состоит

из следующих узлов и агрегатов:



согласующего редуктора




гидротрансформатора



планетарной коробки передач с реверсом



суммир
ующих планетарных рядов



электрогидравлической системы управления ГМТ

Согласующий редуктор

расположен в общем картере ГМП и предн
а
значен:



-

для передачи потока мощности от тягового двигателя к гидротран
с
форматору;



-

для отключения гидротрансформатора от тяг
ового двигат
е
ля муфтой;



-

для приводов насосов системы гидроуправления ГМП;



-

для привода насоса ГОМПа;



-

для обеспечения соединения редуктора привода стартер
-
генератора с коленчатым в
а
лом
двигателя.

Гидротрансформатор

предназначен для автоматического, пла
вного и бесступенчатого и
з
менения (трансформации) крутящего момента на ведущих колесах в зависимости от изменя
ю
щихся д
о
рожных условий.

Планетарная коробка

передач дополняет гидротрансформатор по диапазонам изменения
крутящего момента.

Электрогидравлическое

управление на различных передачах обеспечивает плавность изм
е
нения моментов, подводимых к вед
у
щим валам бортовых передач, а также возможность работы
двигателя с полным использов
а
нием его мощности на различных режимах.

Переключение передач, реверс и нейтра
льное положение в ПКП осуществляется с пом
о
щью пяти планетарных рядов, четырех тормозных фрикционов управления и двух блокирово
ч
ных фри
к
ционов управления.

Система управления ГМТ

позволяет производить одновременное включение двух из шести
вышеуказанных фрик
ционов в сочетании, приводимом ниже, обеспечивая получение ч
е
тырех
передач переднего хода, четырех
-

за
д
него хода и осуществлять поворот на месте вокруг центра
машины.

66


Изменение крутящего момента в ПКП осуществляется в трех планетарных рядах, имеющих
общее

водило. Каждый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни, коронной шестерни и
трех с
а
теллитов.

Бустеры фрикционов соединены каналами с соответствующими золотниковыми коро
б
ками
управления.

Включение фрикционов осуществляется подачей масла в соответству
ющий бустер. По
р
шень, перемещаясь и преодолевая через толкатели сопротивление пружин, сжимает пакет ди
с
ков, в резул
ь
тате чего включается фрикцион.

При падении давления масла в бустере пружины через толкатели возвращают поршень в
исходное положение, происхо
дит выключение фрикци
о
на.

Суммирующие планетарные ряды

В общем картере ГМТ устанавливаются правый и левый СПР.

При поворотах машины на месте и в движении на СПР п
о
ступает два потока мощности:

первый
-

от ведущей шестерни ПКП на коронную шестерню СПР;

втор
ой
-

от гидромотора ГОМПа на коническую шестерню и солне
ч
ную шестерню СПР;

Суммирование этих двух потоков мощности на одном из СПР увеличивает скорость вращ
е
ния водила, а на другом СПР уменьшает на такую же величину. Далее разные скорости вращ
е
ния передаю
тся ведущим колесам из
-
за разного направления вращения конических ше
с
терен,
чем и обеспечивая поворот машины. На режиме
R
В/2 к обоим суммирующим рядам по
д
водится
только вт
о
рой поток мощности.

Ходовая часть предназначена

для поддержания корпуса изделия, обе
спечения движения,
смягчения ударов, возникающих при движении по неро
в
ностям.

Ходовая часть изделия состоит из гусеничного движителя, подвески и гидравлической си
с
темы регулирования положения ко
р
пуса.

Гусеничный движитель предназначен

для сообщения изделию

поступательного движения
за счет преобразования крутящего момента, передаваемого от дв
и
гателя на ведущие колеса, в
тяговое усилие гусениц.

Гусеничный движитель состоит из двух гусениц, двух ведущих колес, двенадцати опо
р
ных
катков, двух направляющих колес

с механизмами натяжения гусениц и шести поддержива
ю
щих катков.

Гусеницы через опорные катки воспринимают массу изделия и распределяют ее на опо
р
ную поверхность.

Гусеница металлическая, с резинометаллическими шарнирами, мелкозвенчатая, с цево
ч
ным
зацеплени
ем. Каждая новая гус
е
ница состоит из 113 траков.

Трак состоит из штампованной стальной подошвы с приваренным к ней гребнем
.
Плоск
о
сти траков по обе стороны гребня образуют беговую дорожку для опорных катков. С одной
стороны трак имеет две проушины, а с дру
гой стороны


три. Крайние проушины с трехпр
о
ушинной стороны являются цевками
,
с которыми входят в зацепление зубья ведущих колес.
Нижняя поверхность траков имеет грунтозацепы, обеспечивающие сцепление с грунтом. Траки
правой и левой гусениц одинаковы по к
онструкции и взаимозаменя
е
мы.

Большая и малая резинометаллические втулки состоят из стальных втулок и резиновых к
о
лец, привулканизированных к втулкам. Малая втулка имеет два кольца, а большая


три. Вту
л
ки имеют шестигранные отверстия.

Резинометаллические
втулки запрессованы в проушины траков так, что при соединении
траки оказываются повернутыми отн
о
сительно друг друга в сторону гребней на угол 14°. Такое
соединение обеспечивает наименьший угол скручив
а
ния резиновых колец при перематывании
гусениц в движени
и.

Палец представляет собой шестигранный стальной стержень и предназначен для соедин
е
ния двух смежных траков гусениц. На обоих концах пальца имеется резьба, на которую навор
а
чиваются гайки
,
плотно стягивающие втулки ша
р
ниров.

Гусеницы на изделие устанавлив
ают так, чтобы лежащие на земле траки были обращены
тремя проушинами вперед по ходу движения изделия.

67


Ведущие колеса предназначены

для передачи крутящего момента от двигателя через ГМП
на гусеницы. Расположение колес заднее. Ведущее колесо установлено на в
едомом валу борт
о
вого редуктора. Оно состоит из ступицы и закрепленных на ней с помощью болтов зубч
а
тых
венцов
.
Венец имеет 15

зубьев и опорных площадок под траки гусениц. Рабочие поверхн
о
сти
зубьев венцов и опо
р
ных площадок наплавлены износостойким сплаво
м.

Профиль зубьев венцов симметричный, поэтому ведущие колеса левого и правого бортов
взаимозаменяемы.

Направляющие колеса с механизмами натяжения предназначены

для направления движ
е
ния гусениц во время движения изделия и натяжения или ослабления гусениц.
Они располож
е
ны по обоим бортам в носовой части изделия.

Направляющее колесо состоит из двух одинак
о
вых штампованных алюминиевых дисков, напрессованных на кольцо и соединенных между с
о
бой болтами. С внутренней стороны дисков закр
е
плены реборды

посредством
приваренных к
ним вкладышей
.

Реборды предназначены для предохранения дисков от износа гребнями гус
е
ниц.

Колесо симметричное и может быть перевернуто при износе одной из реборд (с изменен
и
ем местоположения подшипников).

Механизм натяжения гусениц гидропневм
атический, состоит из цилиндров
,
ввернутых в
корпус, поршня со штоком и проушиной
,
поршня
-
разделителя
,
крышки
,
стакана
,
втулки
,
рез
ь
бовых колец
,
гидрозамка и заря
д
ного клапана
.

Зарядный клапан предназначен для заправки механизма натяжения аз
о
том.

Натяжение

или ослабление гусеницы осуществляется путем подвода рабочей жидкости от
системы регулирования по
ложения корпуса в поршневую
Б

или штоковую
А
полости гидроц
и
линдра
.
При этом направляющее колесо перемещается по дуге, изменяя н
а
тяжение гусеницы.

При движен
ии изделия механизмы натяжения обеспечивают постоянную подтяжку г
у
сениц
благодаря давлению газа, что уменьшает вертикальные колебания верхних ветвей гус
е
ниц.

Опорные катки воспринимают массу изделия и передают ее через гусеницы на грунт.

Опорный каток двух
рядный, состоит из двух одинаковых обрезиненных штампованных ал
ю
миниевых дисков, напрессованных на стальное кольцо и соединенных между собой болт
а
ми
.

Поддерживающие катки предназначены

для поддержания и направления перемещения
верхней ветви гусеницы.

На из
делии установлено по три поддерживающих катка с каждого бо
р
та.

Смазывание подшипников осуществляется через отверстия, закрытые ви
н
тами
.

Подвеска предназначена

для смягчения толчков и ударов, действующих на корпус при
движении изделия по неровной местн
о
сти.

Подвеска изделия индивидуальная, гидропневматическая и состоит из двенадцати незав
и
симых съемных блоков и ограничителей хода опорных ка
т
ков.

Блоки подвески крепятся к корпусу изделия болтами и соединяются с СРПК трубопров
о
дом
.

На одноименном борту взаимоз
аменяемы по устройству следующие блоки подвески: пе
р
вый со вторым и шестым, третий с четвертым и пятым. Правые и левые блоки отлича
ются ме
ж
ду собой корпусами и рычагами.

Блок подвески
.
В блок подвески входят корпус, балансир опорного катка и гидропневмат
и
ческая ресс
о
ра
.

Балансир с опорным катком установлен в корпусе подвески на двух игольчатых подшипн
и
ках.

Наружные обоймы игольчатых подшипников запрессованы в расточки корпуса по
д
вески и
зафиксированы стопорными кольцами
,
а

внутренние обоймы напрессованы на

ось

б
а
лансира.
Рычаг установлен на оси балансира на шлицах. Необходимое взаимное угловое расп
о
ложение
рычага и балансира обеспечивается с помощью штифта, запрессованного в ось балансира и
входящ
е
го в паз рычага. Балансир фиксируется от осевых перемещений
шариками.

Гидропневматическая рессора
.
ГПР выполняет одновременно функции упругого элемента
(азот) и гасителя колебаний (амо
р
тизатор). Она состоит из цилиндра, поршня, штока
,
корпуса
,
амортизатора и пневмоба
л
лона.

68


Амортизатор предназначен для гашения колеб
аний подрессоренной массы изделия за счет
преобразования кинетической энергии колебательного движения корпуса изделия в тепл
о
вую
посре
д
ством жидкостного трения.


Общее устройство электрооборудования шасси

Электрооборудование предназначено

для питания элект
роэнергией всех потребителей б
а
зовой машины, управления работой систем, агрегатов и приборов.

Электрооборудование машины состоит

из источников и потребителей электрической
энергии, вспомогательной аппаратуры, контрольно
-
измерительных приборов, бортовой се
ти.

К источникам электрической энергии относятся:



аккумуляторные батареи;



стартер
-
генератор, работающий в режиме генерат
о
ра.

Потребителями электрической энергии являются:



стартер
-
генератор, работающий в режиме старт
е
ра;



электродвигатели насосов (топливных,

масляных и водяных), стеклоочистители, электрооб
о
рудование систем предпускового подогрева двигателя, пожарного оборудования, коллекти
в
ной защиты, отопительно
-
вентиляционная установка, электрообогрев ветровых стекол и
приборов наблюдения, приборы освещения

и световой сигнализации, электромеханизмы
приводов заслонок и эле
к
трооборудование газотурбинного двигателя.

К вспомогательной аппаратуре относятся:



передний и правый щитки приборов;



блок управления ГМП;



розетка внешнего пуск
а
.

К контрольно
-
измерительным п
риборам относя
т
ся:



вольтметр;



вольтамперметр;



манометры;



термометры;



тахометры;



спидометр;



счетчики моточасов;



электрический указатель уровня топлива
;



сигнальные ла
м
пы.

Электрическая (бортовая) сеть состоит из электропроводов и электроаппаратуры, соед
и
няющ
их исто
ч
ники и потребители электроэнергии.


9
.
СОСТАВ, РАЗМЕЩЕНИЕ И УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ ЭЛЕ
К
ТРОПИТАНИЯ ГМ

352


Назначение,
технические характеристики

стартера
-
генератора, устройство и р
а
бота


Стартер
-
генератор (СГ
-
10
-
1С), предназначен

для пуска двигателя, а

также для питания п
о
требителей и подзарядки аккумуляторных батарей при работающем двиг
а
теле.

Стартер
-
генератор работает с аккумуляторными батареями по однопроводной схеме (м
и
нус
-
корпус машины) и рассчитан на совместную работу с реле
-
регулятором, блоком с
тартерн
о
го переключения, реле стартера
-
генератора, электрическим фильтром, пусковым устро
й
ством и
прибором а
в
томатики.

Стартер
-
генератор представляет собой электрическую машину постоянного тока. Возбу
ж
дение стартера
-
генератора параллельное в генераторном р
ежиме и смешанное

-

в стартерном
р
е
жиме.

Генераторный режим:

Номинальное напряжение, В……….....…28

Номинальная мощность, кВт…………….10

69



Стартер
-
генератор размещен в силовом отделении на днище справа от тягового двигат
е
ля.

Стартер
-
генератор соединяется с колен
чатым валом двигателя через приводной мех
а
низм,
обеспечивающий автоматическое изменение передаточного отношения в зависимости от раб
о
ты в стартерном или генераторном р
е
жиме.

Надежность работы стартера
-
генератора (стартерный режим) при пуске двигателя обесп
е
чивается за счет двухступенчатого его включения (первая и вторая ст
у
пень.

Реле
-
регулятор Р
-
10ТМУ
-
1С предназначен для автоматического включения и отключения
стартера
-
генератора от сети электрооборудования, а также для по
д
держания напряжения при
изменении
скорости вращения якоря старт
е
ра
-
генератора в заданных пределах.

Блок стартерного переключения БСП
-
1М предн
а
значен:



для переключений, обеспечивающих стартерный режим работы стартера
-
генератора при н
а
жатии на кнопку стартера;



для отключения реле
-
регулятора
на период стартерного режима во время работы ста
р
тера
-
генератора;



для переключений, обеспечивающих генераторный режим работы старт
е
ра
-
генератора.

Реле стартера
-
генератора РСГ
-
10М1 предназначено для коммутации электрических цепей
стартера
-
генератора и аккум
уляторных батарей при стартерном и генерато
р
ном режимах.

При пуске тягового двигателя контакты реле стартера
-
генератора переключают аккумул
я
торные батареи с параллельного соединения на параллельно
-
последовательное, изменяя о
б
щее
напряжение батарей с 24 В н
а 48 В и за счет такого переключения достигается увеличение
мощности стартера
-
генератора в стартерном режиме.

Пусковое устройство ПУС
-
15Р предназначено для плавного двухступенчатого включения
стартера
-
генератора во время пуска тягового двигателя, обеспечив
ающего безударное включ
е
ние шестерен редуктора стартера
-
генератора. Пусковое устройство работает совместно со ста
р
тером
-
генератором, прибором автоматики, блоком стартерного переключения и реле стартера
-
генератора.

Прибор автоматики согласующий ПАС
-
15
-
2С (А
4) совместно со стартером
-
генератором,
пусковым устройством, блоком стартерного переключения и реле стартера
-
генератора обесп
е
чивает:



двухступенчатый пуск двигателя;



срабатывание датчика после первой ступени пуска;



включение электродвигателя маслозакачиваю
щего насоса ГМТ;



при стартерном пуске двигателя, а также при пуске двигателя с буксира и при тормож
е
нии
машины остановочными тормозами с неработающим двигат
е
лем.


Назначение, устройство, технические характеристики и правила эксплуатации

аккумуляторных бат
а
рей


Стартерные аккумуляторные батареи 12
-
СТ
-
85Р1 предназначены

для питания электрич
е
ской энергией стартера
-
генератора при пуске тягового двигателя и для питания включе
н
ных
потребителей при неработающем двигателе или когда двигатель работает на малых обор
о
тах,
при которых напряжение генератора ниже напряж
е
ния аккумуляторных батарей.

На машине, установлены четыре аккумуляторные батареи. Батареи установлены в аккум
у
ляторном отсеке. Напряжение каждой батареи 24 В, емкость 85 А/ч. При работе стартера
-
генератор
а в генераторном режиме все батареи соединены параллельно и общая емкость их с
о
ставл
я
ет 340 А.ч.

На период пуска двигателя, когда стартер
-
генератор работает в стартерном режиме, акк
у
муляторные батареи переключаются с 24 В на 48 В, т. е. соединяются пара
л
ле
льно
-
последовательно и их общая емкость становится равной 170 А. ч.

Переключение батарей с 24 В и обратно осуществляется
с помощью
реле старт
е
ра
-
генератора.

70


Общий минус батарей соединен через контактор (КМ
-
600ДВ) с корпусом машины, кот
о
рый
является мин
у
сов
ым проводником.

В условном обозначении батареи цифры и буквы о
з
начают:

12
-

количество последовательно соединенных аккумулят
о
ров
;

СТ


стартерная
;

85
-

номинальная емкость при 20
-
часовом режиме разряда, в А/ч
;

Р
-

материал сепаратора.


Общая характеристик
а:

Номинальное напряжение, В
-

24

Номинальная емкость при
-

20
-
ти часовом режиме А.ч.
-

85

Габаритные размеры, мм
-

585х230х240 (длина, ширина, выс
о
та)

Масса, кг

-

без электролита
-

62,0

-

с электролитом
-

72,0

Количество элек
тролита, л

-

в одном аккумуляторе
-

0,83

-

в батарее
-

10,0

12СТ85
Р

-

танковая стартерная аккумуляторная батарея с 12
-
ю последовательно соедине
н
ными аккумул
я
торами номинальной емкостью 85 А.ч. Каждые четыре аккумулятора (из 12
-
т
и)
собраны в четырехкамерный мон
о
блок.

Три таких моноблока помещены в корпус из стеклопластика. Полюсные выводы батарей в
виде проушин с отверстиями под болт выведены на переднюю стенку корпуса и привернуты к
нему винтами. Полюсные выводы з
а
крываются защи
тным кожухом, который крепится болтом к
передней стенке корпуса батареи. Батарея закрывается крышкой из стеклопласт
и
ка.

Каждый аккумулятор, в свою очередь, состоит из чередующихся отрицательных и полож
и
тельных электродов, разделенных сепараторами и собранн
ых в блок. Каждый аккумулятор з
а
крывается отдельной крышкой, которая при сборке аккумуляторной батарей герметиз
и
руется с
помощью уплотнительной резиновой прокладки и специальной заливочной битумной маст
и
ки.


Техническое обслуживание АКБ

На машину устанавли
ваются только исправные и полностью заряженные аккумуляторные
батареи.

Крепление их в аккумуляторном отсеке должно быть надежным. Подключаются батареи
согласно схеме, расположенной на задней боковой сте
н
ке отсека.

Во время эксплуатации аккумуляторных батар
ей на машине во избежание их разряда кат
е
горически запрещ
а
ется включать электропотребители бортовой сети, в которых нет крайней
необходимости, при неработающем ста
р
тере
-
генераторе и СЭП.

Для обеспечения исправной работы АКБ необходимо проводить сл
е
дующие м
ероприятия:

1. Еженедельно очищать от загрязнений выводные зажимы АКБ и проверять крепление к
ним проводов, после чего смазать наконечники проводов и выводные зажимы тонким слоем
смазки Л
и
тол
-
24.

2. Еженедельно прочищать вентиляционные отверстия в пробках
заливных отверстий АКБ,
предварительно очистив повер
х
ность от загрязнений и вывернув пробки.

3. Через каждые 25
-
30 дней, а в жаркое время года через 10
-
15 дней, проверять уровень
электролита и степень заряженности АКБ. Нормальный уровень электролита должен

быть на
10
-
12 мм выше предохранительного щитка. Уровень электролита проверяется стеклянной тру
б
кой длинной 100
-
150 мм и диаметром 4
-
6 мм, с делениями в мм. Если уровень электролита н
и
же нормального, долить дистиллированную воду. Зимой, дистиллированную во
ду доливать
только перед запуском двигателя, иначе вода может замерзнуть и вывести б
а
тарею из строя.

Степень разряженности АКБ проверять по плотности электролита. При проверке уровень
электролита должен быть нормальным. Плотность электролита проверяется пр
и помощи де
н
симетра, который представляет собой стеклянный цилиндр с резиновой грушей на верхнем
71


конце. Нижний конец цилиндра закрыт резиновой пробкой с трубкой. Внутри стеклянного ц
и
линдра помещен аре
о
метр.

Степень разряженности АКБ при эксплуатации допус
кается зимой не более 25 %, а летом
-

не более 50 %.

Для грубого определения можно руководствоваться следующим: понижение плотности
электролита на 0,01

г
/
см
3

соответствует разряду батареи пр
и
мерно на 5
-
6 %.

4. Ежемесячно выполнять чистку АКБ, удаляя с них

пыль и грязь сухой ветошью. Следить
за надежностью крепления АКБ.

5. Разряженную батарею не оставлять без зарядки более 24 ч
а
сов.

6. Через каждые шесть месяцев отправлять АКБ на зарядную станцию для проведения ко
н
трольно
-
тренировочного цикла.

7. Осторожно

обращаться со снятыми батареями, не допуская резких ударов и толчков. Не
допускать открыт
о
го пламени вблизи АКБ.

8. При установке батареи осматривать состояние ее зажимов.

9. Закончив работы на машине, выключить питание.

Уход за АКБ выполнять независимо о
т того, работает ли м
а
шина или нет.

Порядок проверки АКБ в машине:

1.

При выключенном питании амперметр должен п
о
казывать 0.

2.

При включенном питани
и

ЭДС АКБ должна быть 24 В.

3.

При подключенной нагрузке (запуск стартером) напряжение не должно снижаться м
е
нее 18
В.





Приложенные файлы

  • pdf 26762032
    Размер файла: 3 MB Загрузок: 18

Добавить комментарий