Задание на практическое занятие Т13 занятие 43…


,
ЗАДАНИЕ
НА ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ
по дисциплине Военно-специальная подготовка
Тема № 13 Радиотехническая система ближней навигации РСБН-4Н..Занятие № 43 Работа в различных режимах ВИКО
Е-327 с РСБН-4Н.
I. Перечень отрабатываемых учебных вопросов (действий):
1. Порядок работы ВИКО Е-327 с РСБН-4Н в направленном и всенаправленном режимах работы;письменный ответ на вопросы руководителя занятия по порядку работы ВИКО Е-327 с РСБН-4Н в направленном и всенаправленном режимах работы.2. Конструктивные особенности ВИКО Е-327.
Отчетом о выполнении практической работы является умение пользоваться структурной схемой работы ВИКО Е-327 в направленном и всенаправленном режимах работы и функциональной схемой ВИКО Е-327-3, письменные ответы на вопросы преподавателя, краткая запись о выполняемых действиях в рабочей тетради.II. Методические рекомендации обучаемым по подготовке к практическому занятию:
При подготовке к практическому занятию необходимо изучить материал лекции «Индикаторный канал РСБН-4Н» используя конспект и рекомендованную литературу.
При изучении порядка работы ВИКО Е-327 с РСБН-4Н в направленном и всенаправленном режимах работы используется приложение №1, материал лекции «Индикаторный канал РСБН-4Н» техническое описание ВИКО Е-327.
При изучении конструктивных особенностей ВИКО Е-327 необходимо использовать эксплуатационную документацию [ 2]. Необходимо тщательно изучить функциональную схему блока Е-327-3 в соответствии с приложением № 2. Особое внимание следует обратить на порядок прохождения сигналов «180», «Север», «РОНИ» проходящих на Е-327-3 с устройства обработки сигналов (УОС).
Допуск по выполнению практической работы осуществляется по результатам письменного опроса курсантов проводимого преподавателем по порядку работы ВИКО Е-327 с РСБН-4Н в направленном и всенаправленном режимах работы.III. Перечень руководств и пособий, подлежащих изучению перед занятием:
Учебное пособие «Наземный радиомаяк РСБН-4Н» -Тамбов: Изд-во ВАИИ, 2003 г., стр. 262-273.
Техническое описание Е-327.
,
Приложение № 1
Порядок работы ВИКО Е-327 с РСБН-4Н в направленном и всенаправленном режимах работы.Совместная работа бортового и наземного оборудования системы РСБН позволяет измерить на борту ЛА и по экрану индикатора Е-327 полярные координаты ЛА – азимут и наклонную дальность – по отношению к месту установки РМ – центру полярной системы координат.
Измерение координат ЛА на борту.
Измерение наклонной дальности ЛА производится радиодальномером импульсного типа, работающим по принципу «запрос-ответ». Дальность определяется суммарным временем распространения запросного сигнала с ЛА на землю и ответного сигнала с земли на ЛА. С выхода устройства 2-х импульсные сигналы с частотой следования около 30 Гц запускают ПРД бортового оборудования. ПРД через АФС излучает импульсы кода запроса дальности. На рис.1 представлена схема работы Е-327 с радиомаяком во всенаправленном режиме.
ПРМУ (10) радиомаяка принимают импульсы кода запроса ЗД на ИНА (11), где сигналы декодируются, задерживаются, снова кодируются и с выхода поступают на запуск дальномерного ПРД (14). ПРД через всенаправленную антенну излучает сигналы «Ответ Д».
Принятые бортовой антенной эти сигналы через приемник 2 поступают на БИД (4), в котором производится автоматическое измерение временного сдвига между запросными и ответными сигналами, т.е. измерение наклонной дальности.
Азимут ЛА измеряется с помощью приема на борту сигналов «35» и «36» и непрерывного азимутального сигнала. Сигналы «35» и «36» излучаются опорным передатчиком (16) через антенну всенаправленную. Азимутальный сигнал формируется вращающей антенной (12), имеющей остронаправленную, 2-х лепестковую ДН. Частота вращения антенны стабилизирована и составляет 100 об/мин.
Сигналы «35», «36» и «Север» формируются в аппаратуре ИНА и излучаются антенной на борт и на ВИКО.
Сигналы ПРД (15 и 16) принимаются бортовой АФС и поступают через приемник (2) на схему измерения азимута БИАД (4). Здесь происходит измерение временного интервала между моментом совпадения сигналов «35» и «36» и моментом прохождения минимума ДНА через направление на ЛА.
Этот временной интервал характеризует угловое положение ЛА относительно географического меридиана, т.е. его азимут (или ИПС).
Индикаторный канал РСБН-4Н позволяет получить на экране индикатора Е-327 индикацию и опознавание ЛА.
За один оборот АНВ формируется 180 импульсов, следующих через 20 угла поворота антенна, с частотой 300 Гц, поступающих затем на ИНА ДК (11), где эти сигналы кодируются 3-х или 4-х импульсным кодом. Кодированный сигнал поступает на ПРД ДК (14) и через антенну ДК (13) излучается.
Сигналы 180 (ЗНИ), как и 35, 36, принимаются ПРМ (7) через антенну Е-327. В дешифраторе ПРМ (7) выделяется сигнал «Север» как момент временного совпадения 35 и 36 сигналов. Импульсы «Север», как и декодированные сигналы «180», поступают на ИКО (8), где из них формируется радиально-круговая развертка, синхронно с вращением азимутальной антенны.
Бортовой ПРМ (2) выделяет 1-ый пришедший после поступления АИ импульс «180». Этот выделенный в БИАД (4) сигнал кодируется в 3-х импульсный код и излучается ПРД-ом (6) в виде сигналов ОНИ. Сигналы принимаются ПРМ (10) РСБН-4Н, декодируются, снова кодируются ИНА ДК (11) и переизлучаются ПРД ДК (14) в качестве сигналов РОНИ.
Ретранслированные РМ-ом и принятые ПРМ (7) сигналы создают на экране индикатора Е-327 яркостные отметки ЛА. Опознавание ЛА осуществляется за счет раздваивания отметок ЛА при нажатии летчиком кнопки ОПОЗНАВАНИЕ.


Рис. 1. Схема работы Е-327 с радиомаяком во всенаправленном режиме.
Радиомаяки системы РСБН осуществляют всенаправленное излучение импульсных сигналов «35», «36» и «180» в режиме всенаправленном (для Е-329).
В направленном режиме работы радиомаяка излучение и прием всех сигналов, необходимых для обеспечения измерения азимута и дальности на борту ЛА, осуществляется через АНВ (10), имеющую две ДН – широкую (150) и узкую (50). Излучение азимутального сигнала осуществляется через узкую ДН (облучатель ант. 10),т.е. также как и во всенаправленном режиме. Однако в отличии от всенаправленного режима прием и передача всех импульсных сигналов осуществляется через широкий луч АНВ (10), который формирует облучатель «а».
Работа системы начинается с уверенного обнаружения бортовым РСБН серии сигналов, кварцованных и синхронных с вращением антенны (10), излучаемых через облучатель «а». Эти сигналы следуют во времени через каждый градус поворота антенны – импульсы- «360».
Формирование и кодирование сигналов «360», «35» и «36» осуществляется в ИНА (16). С выхода ИНА коды сигналов поступают на ПРД (14), выход 1 которого подключен к частотно-разделительному устройству (13), которое предотвращает попадание энергии ПРД на вход ПРМ, т. к. прием и передача осуществляется через одну и ту же антенну. С выхода ЧРУ сигналы через вращающийся переход (11) поступают на облучатель «а» антенны 10.
При уверенном обнаружении на борту ЛА сигналов «360» принимаются сигналы «35» и «36». Далее на борту ЛА происходит восстановление «северного совпадения» (для этого достаточно получить по одному импульсу «35» и «36» за оборот АНВ). Затем по интервалу времени между восстановленным сигналом «Север» и принятым азимутальным сигналом, который излучает ПРД (14) вых.2 через вращающийся переход 11 и облучатель «б» осуществляется измерение азимута.
Таким образом, из принципа работы РМ в НР следует, что сигналы «35», «36» и «360» принимаются антенной (7) индикатора Е-327 только при облучении последней вращающейся антенной РМ, т.е. за оборот антенны принимаются 1…2 кодовые посылки сигналов «36» и «35» и порядка 15 кодовых посылок сигналов «360».
Для синхронизации круговой развертки индикатора Е-327 необходимо наличие всех излучаемых за оборот сигналов. Поэтому с целью получения всей сетки сигналов в индикаторе Е-327 происходит их восстановление.
Сигнал «РОНИ» излучается через антенну РМ (12), подключенную к выходу 3 ПРД (14).
Радиомаяк кроме НР имеет и секторный режим работы. Если индикатор Е-327 при размещении на местности устанавливается вне рабочего сектора РМ. То для обеспечения их совместной работы через антенну 12 РМ, кроме сигнала «РОНИ», излучается также «35», «36» и «360». Для этого режима линия связи -РМ - индикатор Е-327 изображена пунктиром.

Рис. 2. Структурная схема работы Е-327 с радиомаяком в направленном режиме.
Приложение № 2
Конструктивные особенности ВИКО Е-327.
АМУ (Е-327-1) рис. 3. предназначено для приема В.ч. сигналов радиомаяков.
В состав АМУ входят:
антенна;
мачта, состоящая из 3-х звеньев;
кабель ВЧ (2 шт.);
герметичный прямой переход (СРГ-50-172Ф).

Рис. 3. Антенно-мачтовое устройство.
Электрические параметры антенны:
поляризация излучения – горизонтальная;
рабочий диапазон частот – 870-1000 МГц;
коэффициент стоячей волны по напряжению КСВU на входном разъеме 3,3 (рис. 1);
ширина ДН 380 (в горизонтальной и вертикальной плоскости); (рис. 2);
коэффициент усиления, отнесенный к max ДН 20.

Рис. 4 Частотная зависимость КСВv входа антенны.

Рис. 5 ДН антенны на частоте f= 935 МГц.
Приемное устройства Е-327-2.
ПРМ устройства предназначены для приема, усиления, преобразования и обработки импульсных сигналов в режимах ВР и НР.
Технические характеристики:
1. диапазон принимаемых частот, МГц
а) 1 диапазон 873,6 - 935,2
б) 2 диапазон 939,6 - 1000,5
число каналов:
а) 1 диапазон 88
б) 2 диапазон 88
3. чувствительность, дБ/Вт 108
ПРМ состоит из 2-х частей: ВЧ и НЧ.
ВЧ часть представляет собой супергетеродинный ПРМ с 2-м преобразованием частоты.
НЧ часть представляет собой устройство, производящее декодирование и восстановление импульсных кодированных сигналов «35» «36» «180» (360) и «РОНИ».
В режиме «НР» ПУ обеспечивает восстановление сигналов «35, 36, 360» по принятым сигналам от РМ в момент направленного излучения на индикатор Е-327.
В режиме «ВР» ПУ принимает сигналы РМ и декодирует посылки «35» «36» «180» и «РОНИ».
Для увеличения динамического диапазона ПУ по входным сигналам при работе Е-327 на различных расстояниях от РМ в ПУ предусмотрено изменение чувствительности дискретно с помощью входного аттенюатора (0,20,45 ДБ) и плавной регулировкой усиления УПЧ (РРУ А РРУ Д).
Переключатель «РОД РАБОТЫ» предназначен для выбора рода работы ПУ.В положении переключателя «РАБОТА» устройство Е-327-2 принимает сигналы РМ, обрабатывает их и выдает на индикатор Е-327-3.
В положении переключателя «КОНТРОЛЬ» контролируется работоспособность ВЧ и НЧ узлов устройства Е-327-2. В этом режиме УОС выдает импульсный кодированный сигнал, которым модулируется ГВК (генератор встроенного контроля).
В состав ПУ Е-327-2 входят:
Узел ВЧ ТЖ-2.248.015 (1шт.);
Гетеродин ТЖ 2.205.032 и ТЖ2.205.032-01;
УПЧ ТЖ2.031.076 (2шт.);
ГВК ТЖ3.261.049 (1шт.) - генератор встроенного контроля;
УОС ТЖ2.082.181 (1шт.) –устройство обработки сигналов.
Выбор частотного канала устройства Е-327-2 осуществляется с помощью переключателя «УСТАНОВКА КАНАЛА С» и «УСТАНОВКА КАНАЛА В».

Рис. 6. Функциональная схема ПУ.
Устройство обработки сигналов (УОС).
УОС воспроизводит последетекторную обработку навигационных сигналов, излучаемы и ретранслируемых РМ и осуществляет декодирование импульсных кодированных посылок «35» «36» «180» (360) и «РОНИ».
При работе с РМ в режиме НР УОС обеспечивает восстановление сигналов «35» «36» «360» по принятым сигналам в момент направленного излучения РМ на индикатор Е-327.
При работе с РМ во всенаправленном режиме УОС декодирует посылки «35» «36» и «180» и «РОНИ».
УОС, кроме того выполняет следующие функции:
Обеспечивает компенсацию аппаратурной задержки между сигналами «180» и «РОНИ» при работе с РМ во всенаправленном режиме работы и между сигналами «360» и «РОНИ» при работе с РМ в направленном режиме;
Формирует декодированные сигналы по длительности;
Обеспечивает автоматический контроль работоспособности с соответствующей индикацией на панели индикатора Е-327-3.
Индикатор кругового обзора Е-327-3.
ИКО предназначен для:
получения на экране ЭЛТ изображения азимутально-дальномерной шкалы;
отображения положения ЛА в координатах азимут-наклонная дальность;
передачи сигналов ретрансляции, а также формирования развертывающих и модулирующих сигналов для сопрягаемых систем АО-1 и АО-П.
Основные технические характеристики Е-327-3:
Основные масштабы разверток по дальности, км – 50, 100,200, 400;
Дополнительные масштабы разверток по дальности, км – 60,70,80,90;
Погрешность определения наклонной дальности ЛА до радиомаяка, км масштаб 50 км - 1,5
Масштаб 100 км - 2
Масштаб 200 км - 3
Масштаб 400 км - 6
Погрешность определения азимута, градусы - 1
Состав индикатора кругового обзора Е-327-3:
Формирователь кодов (ФК) ТЖ.3 082.005 – 1 шт.;
Формирователь импульсов видео (ФИВ) ТЖЗ. 057.045 – 1 шт.;
Формирователь развертывающих напряжений (ФРН) – 2 шт.;
Усилители сопряжений (УС) ТЖ3. 086.003 – 1шт.;
Панель питания ТЖ 2.087.250 – 1 шт.;
Высоковольтный выпрямитель ТЖ 3.219.220. – 1шт.
Функциональная схема Е-327-3.
На Е-327-3 с УОС поступают следующие сигналы:
Сигналы «180» - последовательность импульсов, жестко связанная с угловым положением ДН азимутальной антенны РМ (180 посылок за 1 оборот антенны с частотой 300 Гц); Fп = 300 Гц;
Сигнал «СЕВЕР», выделяемый в момент совпадения импульсов «35», «36» один раз за оборот азимутальной антенны РМ (Fп = 1,66 Гц);
Сигнал «РОНИ» - импульсы, соответствующие положению ЛА в пространстве относительно РМ, и отметка от КВП маяка – используются для получения видеоотметок.
Местоположение ЛА в пространстве относительно РМ определяется по расположению яркостной отметки на экране индикатора относительно масштабных отметок дальности и азимута.
С сопрягаемых систем на индикатор Е-327-3 поступает команда «Вкл. Меток 10 км, 10о..Сигналы «СЕВЕР» и «180» являются исходными в индикаторе Е-327-3 для формирования и синхронизации синусоидальных и косинусоидальных напряжений развертки с частотой 1,66 Гц, а сигнал «180» - для радиальной развертки.
При формировании круговой развертки учитывается то обстоятельство, что номер импульса «180», отсчитанный от северного направления несет информацию об угловом положении ДН азимутальной антенны РМ.
При формировании развертывающих напряжений используется метод ступенчатой аппроксимации синусоидальных функций при равномерном квантовании по времени.
Шаг квантования равен периоду повторения импульсов «180». Импульс «СЕВЕР» производит начальную установку распределителя на плате ФК. Реверсивный сдвигающий регистр и кольцевой регистр октантов функционально выполняют роль распределителя. Начальная установка осуществляет поворот азимутальной шкалы на 6о против часовой стрелки относительно северного направления:
5о для компенсации задержки сигнала «ОТВЕТ НАЗЕМНОЙ ИНДИКАЦИИ» в бортовой аппаратуре;
1о для усреднения поля допуска при цене деления в 2о.
23 выхода распределителя, управляемого по счетному входу импульсами «180», подключены к адресным шинам формирователя кодов.
Сформированные 8 разрядные двоичные коды, значения которых определяются количеством импульсов «180», отсчитанных от импульса «СЕВЕР», поступают на коммутатор, управляемый сигналами «1 группы октантов» (I., IV, V, VIII октанты) и « II группы октантов» (I, III, VI , VII октанты). I – 1,4,5,8. II – 2,3,6,7
Сигналы с распределителя, обеспечивающие формирование групп октантов, подаются также на формирователь знака составляющих развертки.
Выходными сигналами ФК являются восьмиразрядные коды горизонтальной и вертикальной составляющих развертки. Сигналы «Вых. Меток 10о» и «Вых. меток 30о» объединяют импульсы соответственно с каждого пятого и пятнадцатого разрядов регистра.
При формировании кодов сигналы «Вых. знака» » горизонтальные составляющие» и «Вых. Знака» - « горизонтальные составляющие» имеют уровень логической «I» в пределах I, II, III, IV квадрантов соответственно.
Сигналы «Вых. знака» «вертикальные составляющие» и «Вых. знака» »вертикальные составляющие» имеют уровень логической «I» при формировании кодов в пределах I, IV и II, III квадрантах соответственно.
Результирующие восьмиразрядные коды синуса и косинуса с выхода коммутатора и сигналы знака составляющих развертки поступают на преобразователи КОД-НАПРЯЖЕНИЕ каналов горизонтального и вертикального отклонений соответственно (ФРН).
Каналы отклонения выполнены идентично. Каждый включает в себя преобразователь «код-напряжение» (ПКН), генератор пилообразного напряжения (ГПН), координатный усилитель.
Потенциометр R-9 «Амплитуда» на вык. ПКН обеспечивает регулировку амплитуды сигнала «Составляющие развертки». Генератор ГПН, управляемый сигналом «Импульсной дистанции» с ФИВ и сигналами включения масштабов с переключателя масштабов, формирует линейно-изменяющееся (пилообразное) напряжение, амплитуда которого модулируется по закону изменения сигнала «Составляющие развертки» (Sin или Cos).
Координатный усилитель, охваченный целью отрицательной обратной связи, нагрузкой которого является отклоняющая система, формирует импульсы отклоняющего тока пилообразной формы с частотой сигналов «180».
Потенциометр R22 – «Центрирования» на входе координатного усилителя осуществляет введение постоянной составляющей требуемой полярности в напряжение развертки.
Таким образом, вращающаяся радиальная линия развертки получается в результате модуляции амплитуды линейно-изменяющегося тока Sinной и Cosной составляющими. Частота вращения развертки синхронна с частотой вращения антенны.
Для модуляции луча ЭЛТ по току (модуляция яркости свечения люминофора) плата ФИВ формирует видеосмесь, включающую в себя сигналы «РОНИ» и метки азимутально-дальномерной шкалы.Импульсы с выхода генератора «G» с частотой 9,6 МГц, поступают через элемент «И» (второй вход его соединен с выходом триггера дистанции Т-I) на делитель, формирующий импульсы f=75 кГц
= 0,8 мкс., которые соответствуют меткам 2 км дальности. Метки дальности 10 и 50 км формируются последовательным делением импульсов, соответствующим меткам 2 км. С вых. формирователя меток дальности импульсы 50, 100, 200 и 400 км основных масштабов и импульсы 60, 70, 80 и 90 км дополнительных масштабов поступают на формирователь импульсов конца дистанции, а импульсы 10, 50. 100 км на формирователи импульса бланка. С переключателя масштабов на формирователь поступают сигналы включения масштабов. Сигнал «Импульс конца дистанции» управляет работой триггера Т, с выхода которого снимается сигнал «Импульс дистанции». Сигнал «Импульс бланка» запрещает прохождение дальномерных меток на смеситель в пределах дальности 10, 50, 100 км на масштабах 50…90, 100, 200, 400 км соответственно. Метки 2 км проходят на смеситель на всех масштабах за исключением М 200 и М 400.
Азимутальные метки 100 и 300 с ФК поступают на смеситель после совпадения с сигналом «Импульс дистанции».
Сигнал «Подсвет ЭЛТ» с выхода усилителя подсвета через коммутатор подается на модулятор трубки.
Для удобства отсчета азимута на экране индикатора Е-327-3 яркость меток 100 устанавливается выше, чем 20, а 300 – выше чем 100.
Дальномерные метки на масштабах М50…90, М100 соответствуют 2 и 10 км.
Метки 10 км устанавливаются ярче, чем метки 2 км.
На 200 и 400 км дальномерные метки соответствуют 10 и 50 км. Метки 50 км устанавливаются ярче, чем метки 10 км.
Работоспособность индикатора Е-327-3 проверяется с помощью переключателя «КОНТР.»В режиме контроля на приемное устройство Е-327-2 с индикатора Е-327-3 поступают сигналы «КОНТРОЛЬ ПР» и «КОНТРОЛЬ». На экране индикатора должны наблюдаться устойчивая азимутально-дальномерная шкала и видеометка с координатами: Q = 3540 и Д = 14,5 км. Платы ФК, ФРН и ФИВ содержит встроенный контроль. Выходные сигналы плат ФК, ФРН и ФИВ поступают на соответствующие схемы контроля, обеспечивающие сигнализацию неисправности с помощью светоизлучающих диодов. Сигналы «Авария» с этих плат собираются на плате ФК, выходной сигнал схемы «ИЛИ» обеспечивает подсвет табло «АВАРИЯ-Е-327-3». Сигнал «АВАРИЯ Е-327-2», поступающий с приемного устройства, бланкирует сигналы «АВАРИЯ» на платах индикатора Е-327-3 и зажигает лампу Л7 табло «АВАРИЯ Е-327-2». С целью защиты от прожигания люминофора ЭЛТ схема контроля ФРН вырабатывает сигнал «ЗАЩИТА ЭЛТ». При отсутствии горизонтальной и вертикальной составляющих развертки сигнал защиты бланкирует сигналы «Подсвет ЭЛТ» и «Видео ЭЛТ».
Формирователь кодов (ФК) предназначен для:
формирования кодов синусоидальных и косинусоидальных составляющих развертки;
формирования сигналов знака развертывающих напряжений;
формирования азимутальных меток 100 и 300;
формирования сигнала «Авария Е-327-2» и «Авария Е-327-3».
В состав ФК входят:
распределитель (реверсивный сдвигающий регистр С1 и регистр октантов С2);
собственно формирователь кодов;
коммутатор кодов;
формирователь групп октантов;
формирователь меток 10, 300;
формирователь знака составляющих развертки;
схема контроля.
Формирователь развертывающих напряжений (ФРН) предназначен для получения сигнала отклонения радиально-круговой развертки индикатора Е-327-3 методом модуляции амплитуды линейно-изменяющегося тока синусоидальной и косинусоидальной составляющей в зависимости от поступающего кода.
В состав ФРН входят:
ПКН (преобразователь код - напряжение);
ГПН (генератор пилообразного напряжения);
Координатный усилитель;
Схема контроля.
Формирователь импульсов видео (ФИВ) предназначен для:
Формирования импульсов модуляции тока луча ЭЛТ с целью получения на экране Е-327-3 азимутально-дальномерной шкалы и видеометок;
Формирование меток (10 и 300) азимута и дальности (10,50 км) для сопрягаемых систем;
Формирования импульса подсвета прямого хода радиальной развертки луча ЭЛТ;
Формирования сигналов «Импульс дистанции» и «Импульс конца дистанции».
В состав ФИВ входят:
Генератор тактовых импульсов;
Формирователь меток дальности;
Формирователь импульса конца дистанции;
Формирователь импульса бланка;
Смеситель.

Рис. 7. Функциональная схема Е-327-3.

Приложенные файлы

  • docx 25642432
    Размер файла: 1 MB Загрузок: 0

Добавить комментарий